太虚拳，武当内家拳种的瑰宝，源远流长，其历史可追溯至广东新会，有伍得文先生传承于世。与太极拳同源异流，它们都基于宇宙、河图、洛书的数理和阴阳生化之机构建。太虚拳以无极为核心，无论是动作还是理念，都在寻求一种平衡状态，即阴阳未分，浑然鼓荡。在这一过程中，每一个动作都要求体松柔和，以圆圈动转连环不断。这一特点使得太虚拳发挥时既可以柔劲，也可以刚劲，其中单劲即为柔劲，而六劲则为刚劲。

其手法含八极，可打六肋，马步如座山马，用十八种步代发挥姿势，则有五行之分，其中八卦合十三势，每个姿势又细分为六式，因此共有六十四式。这不仅仅是一种简单的手法，它还内藏了八卦掌，使其形意兼备，可以用于推手练习，也能进行花拳逼打，在技击领域，它是一种高尚而深奥的艺术形式。

本身就充满了深远的历史渊源，从张三峰创立后，再经过张松滨、邱元靖等人的传承，最终到了清朝雍正年间秘传给皇宫内部。随着乾隆、道光、咸丰等朝代的更替，本门也经历了多次变迁，最终由咸丰皇叔传给当时在京城的一位名叫伍荣羽的人，他因功绩被授予“钦赐蓝顶拖翎（直隶厅衔）”荣封二世龙匾，并将此门派继续传给他的子孙后裔，如伍文兆、三代后的伍学卫以及四代后的伍得文，他们各自对这门派进行了一些创新和完善最终形成了今天我们所见到的武当太虚拳。