推腿练功，太极拳中的一个重要组成部分，它与推手练功一样，以理论和实践相结合。王宗岳宗师的“五篇拳论”为我们指明了方向。如何在推腿中体现“以静御动”，如何将“四两拨千斤”的原则应用到实际操作中，这些都是研究者们需要探讨的问题。

以下是笔者根据自己的体会对定步及活步推腿练功的一些方法简介：

推腿练功预备势

双方双臂轻松倒剪，右脚前迈，置于对方右脚内侧，膝部相互接触沾连。

定步推腿练

甲方攻势，右腿前弓，用膝部徐徐顶击乙方膝部；乙方有感而应，随甲方攻势不即不离走化。甲方还可对乙方采取跪膝、摆膝等技法，乙方依情而变、据势而化。反之，甲乙换位，乙方亦然。

双方面可由右腿换作左腿，交换练功。攻守变化，以至无穷。

活步推leggPractice

提膝黏提

假设甲方向乙发起横扫，而来。在此时点，由于灵敏感应，在对方横扫之前提起右脚，用膝部黏提对方外侧，使其被动失衡，同时意注命门通于右膝，是一招妙用劲力逼迫敌人后退或失去平衡的技巧。

提脚黏踏

假设甲方向乙发起横扫或踢击。在此时点，由于灵敏感应，在对方攻击之前提起右脚，用足底及外侧黏踏敌人的足面或外侧，使其被动失去平衡同时意注命门通于足底及外侧，是一招妙用劲力逼迫敌人后退或失去平衡的技巧。

进膺黏截

假设甲方向己发起打击。在此时点，由於靈敏感應，在敵人動作發生之前進移腳尖，用內側輕輕截擊對手小腿，是一招妙用劲力逼迫敵人改變打擊方式或位置的技巧。

提脚黏挑

假設甲向己施以壓制。在此時點，由於靈敏感應，在壓制發生之前使用足底與腳趾進行猛烈上挑同時雙手沾連使對手後仰無法抵抗，這是一種妙用的技術可以將對手力量轉為自身使用，也就是利用對手力量來助自己出招，更是武術修行中的高境界之一。

运胯黏接

假設敵人向己施以側擊。在此時點，由於靈敏感應，不逃不躲在敵人的攻勢下運使胯身迎撃這樣做能夠順勢引導並控制戰局，這是一種非常高超的武術修行技術，可以讓練習者獲得更好的效果，並且增加防禦能力和實戰價值。此處通過胯身迎接威力的過度傳遞，即使是強大的威力也能有效地吸收和轉化為自身使用，因此它成為了太極拳中不可多得的一項精要技能。而且通過這種方式訓練，可以提高腰背肌肉群的韌性和柔韌性，以及整體體能水平，使練習者在實戰中更加稳健自如，从而更好地掌握战术并实现战略目标。这也是为什么太极拳这种古老传统文化艺术能够历经千年仍旧流传至今，因为它蕴含着深厚的人文精神以及独特的人体工学理念。