在武术的世界里，人们常说“未习武，先扎马”，意味着练习之前要先稳固基础。对于太极运动而言，“未习拳，先打桩”同样重要。桩功是太极运动的基石，它不仅能增强下肢力量和内劲，还能帮助巩固动力定型，为日后的拳法学习奠定坚实的基础。

太极拳基本桩功可分为三类：定桩、活桩和动作桩。

首先是定桩，也称静桩。这包括了太极框、开合 框、升降 框以及抱球 框等多种形式。在这些姿势中，每个动作都要求保持正确的体态，如立身中正、头正悬顶、沉肩垂肘等，同时呼吸自然，以意守丹田，心静体松。

接着是活案，这是在若干分动上后静止数秒至几十秒。在如背手立正到上步左虚步，再到前移左弓步，然后坐身虚步和摆脚碾步，最终屈膝收脚停留一段时间后再次上步成右虚步等一系列连续移动中，每个位置都要求保持一定时间的稳定性。

最后是动作案，将太极拳中的常见基本动作抽取出来进行左右连续进行，如“野马分鬃”、“搂膝拗步”、“倒卷肱”、“云手”等，每个动作均需停留5秒至8秒，以便于修炼者充分感受每一个姿势所带来的变化和感觉，并达到气血流通，从而提高身体素质。

在练习这些各种类型的细节时，都需要注意进退转换，使得整体表现既轻灵又沉稳，不可忽高忽低；移动平稳，不可重滞突然。在每个姿势停止时，要凝神静气，让气沉丹田，这样的练习可以使人在长期下来后，对自己的身体有更深层次的了解，并能够通过这种方式提升自己的内外兼修能力。