在探索太极拳的奥义时，学习桩功是一项不可或缺的环节。桩功不仅能增强下肢力量、使内劲饱满，还能为日后提高太极拳水平奠定坚实的基础。通过练习，能够根深蒂固正确动力定型，为提升技艺打下坚实基础。

太极拳基本桩功可以分为三类：定桩、活桩和动作桩。

定桩

太极桩 - 站立平行步，两腿屈膝半蹲，重心落于两腿之间；两臂在胸前捧圆，指尖相对。要求立身中正、头正悬顶、下颏微收、沉肩垂肘、中气稳固，不论呼吸自然或意守丹田，都应心静体松。

开合框 - 从太极姿势开始，将双手向外拉开，如抱大球状，然后缓缓将双掌向内相合，与头同宽。要求呼吸与动作结合，一般是“开吸合呼”。

升降 框 - 两臂慢慢向前平举，与肩同高且宽；然后缓缓屈膝半蹲，同时按掌至与腹部同高。目随手而动。一升一降为一组，要求上下肢配合如水涨船高水落船低。

抱球 框 - 右臂抱于胸前左臂抱于腹前，以形成抱大球状。此时要保持肩部松沉及手腕间有20-30厘米距离，以防过度紧张。

弓步 框 - 左腿在前为左弓步右腿在前的反之亦然。一边站着一分钟以上，即可视为一组。

活桀

上步框 - 在若干分段中，上一步止留几秒至八秒，如“背手立正—>上步左虚步—>坐身虚步—>摆脚碾步—>收脚”，等等，每个姿势停留时间均需五秒到八秒左右。

退歩框 - 与“上歩框”相同，但方向相反，如“叠掌开立→退歩右弓腿→後坐虛步”。

**侧行帷・帼・竿・】帥】(非标准汉字)【帜帜】】

动作 框

将常见的基本动作为单独练习，每个姿势都要静止五秒到八秒，比如"野马分鬃"、“倒卷肱”、“云手”和"手挥琵琶"等。

总结来说，无论是定式还是转换中的每一个细节，都需要注意进退转换，使其显得轻灵又沉稳，不可忽高忽低。在各个姿势中，要凝神静气，让气沉丹田，这样才能真正地发挥出自己的潜力，并不断提升自己对于这门古老武术艺术的理解与掌握程度。