太极推手是练习者掌握太极拳实战技巧的重要阶段，是介于盘架与技击之间的一个关键时期，其深厚的内涵来源于盘架与基本功训练，必须在具备一定的太极拳基础后方可习练。今天社会上流传的太极拳推手主要遵循单推、双推、定步和活步等程序（注：先天太极无此固定模式）。形式化的东西使初学者有方向可循，但这绝非真正的太极推手。

真正在对抗性的攻防技击训练中，务必让技术灵活变化，不拘一格，没有任何人为形式化之物。在一定触觉应变能力及雄厚内力保障下，才能使得水平飞跃。其目的，无非知劲懂劲而已。如果一味追求固定的程序，那么就是舍本逐末，将健身或竞技型推手与真正传统技击混为一谈。

在各个阶段，最好多找比自己高级别老师或伙伴进行互动训练，不计较胜负，而是在失败中不断总结经验教训，使自己的功夫更上层楼。前辈云：“不知挨打之味，何以领会打人之味。”我们在推手时必须进行各种条件下的针对性训练，这样才更有利于提升技术水平。

如《用武要言》所云：“心如火药，手似弹；灵机一动鸟弹飞；身如弓弦，箭发不及掩耳。”前辈对于高速度特征体认值得后辈深思，无论何派高妙武功，没有经过“快”的训练就很难在实战中发挥应有的威力。

因此，我们必须遵循按部就班、循序渐进原则，最忌拔苗助长，为形式而存在。而为了参加比赛，有些人可能没有任何基础，就直接开始学习，这失去了太極拳真正内涵。单纯的push-hands并无关乎拳法，也无关乎实战，它丧失了作为连接拳法与实战纽带意义。此外，还需指出的是，有体无用的弊端，以及有用无体也同样如此，只有有效结合才能不失其意义。在盘架时了解自身劲，在千变万化的情况下明自身劲，并能理解他人的劲做到知劲懂劲越练越精。

最后，我们应该着重进行喂力与变力的训练，以便更好地学习和提高我们的技术水平。这包括问力和给力的两个过程，其中问力的过程需要通过亲身体验来理解，而不是仅仅从理论上去认识它。在实际操作中，要“问”老师要“力”，要了解着点、火候等关键处，以及运转变化种种特征。而给力的过程则是主动性的锻炼，让学生感受到随着老师变化而变化，这一步骤在打撑（push-hands）中尤为重要，是入门关键。