在那美好的1995年，笔者曾在自己的作品《太极拳推手技巧浅谈》（发表于《武林》杂志1995年7月号）中提出，太极拳的练习不仅仅局限于推手，还应该包括推腿和推身等多种形式。如今，随着时间的流逝，我们再次回顾这段经历，并对推腿练功进行深入探讨。

就像我们之前提到的那样，推腿练功同样是以王宗岳大师的“五篇拳论”为指导。它要求我们在动态中保持静心，这是一项至关重要的技能。在推腿时，我们需要学会如何运用四两拨千斤、耄耋御众、沾连粘随以及迈步如猫行，这些都是提升太极拳实力的关键点。

根据笔者的理解，对定步和活步中的推腿训练方法，可以做以下总结：

推腿预备势

双方双臂轻松倒剪，一方右脚前迈，与对方右脚相接，以膝部相互接触形成沾连状态。

定步推腿训练

甲乙双方通过攻势与防守之间不断变化来达到无穷循环：

甲方使用右腿前弓击打乙方膝盖。

乙方灵活应对，不断变化防守姿态。

攻守可以交替进行，即甲乙位置也会改变。

此外，可将左右脚换位，以增加攻击和防守的多样性，使得整体效果更加丰富和有效。

活步推腿训练

提膝粘提：当对方试图从侧面横扫而来时，我迅速提起我的右脚，用膝部粘住对方的手或足，从而制约其动作。

提脚粘踏：如果对方试图用左脚横扫，我则利用我的右脚虚空，将其打落，同时我意念注入到我的右足底部与外侧，用之抵抗并制约对方。

进膝粘截：如果我处于静待动状态，而对方则企图用左小腿踢我，我则利用自己的膝盖内截击，使其无法继续施展这一招。

提脚粘挑：当对方尝试踩压我的一只脚面时，我快速抬起另一只鞋底 粘住他的下巴，然后上升挑挠，从而迫使他后仰失去平衡。

运胯粘接：当有人企图从旁边撞击我的胯部时，我保持冷静不逃避，不躲闪，而是在被撞击瞬间使用胯部迎接着他们的手或足，从而掌握主导权。

人体上的这个区域具有坚固且厚实的地形，因此，如果能将意念融入其中，便能够产生巨大的力量。而逃避或躲避这些攻击却违背了太极拳的原理，并错失了学习机会。因此，在任何情况下都要保持警觉，以便及时反馈并控制每一次攻击。这就是为什么“以静待动”、“以静御动”、“以静制动”的理念对于提高技艺如此重要。

通过这种方式进行身体锻炼，可以使我们的肢体变得敏捷有力，同时也增强了我们的感应能力。一旦掌握了这门技术，就可以在短时间内看到显著效果，只需半个月即可见效。因此，它应该成为每个太极拳爱好者的必修课程之一，因为它能够加速个人成长过程，并提供额外支持，让你更快地向高级水平发展。此外，将传统技法结合现代思维，为你的进阶带来更多益处。此文乃笔者浅见，请同仁们细细品味。