在那美好的1995年，笔者曾在自己的作品《太极拳推手思路浅谈》（发表于《武林》1995年7月号）中提出过这样一个观点：除了推手之外，太极拳还应通过推腿和推身的练功方式来提升自身的功夫。时间如同流水般飞逝，转眼已过去了十六个春秋，而现在，我又重新提起这个话题，用以再次探讨推腿练功的技巧与方法。

正如我们之前在推手练功中所学到的那样，以王宗岳大师的“五篇拳论”作为理论指导，我们也可以将其应用到推腿练功中去。那么，在进行这项训练时，我们如何能够运用“以静御动”的策略？如何实现“四两拨千斤”的效果？又或者是如何像老人一样稳固而不被动呢？以及怎样做到能随着对方的变化而灵活应对，就像是猫一般轻盈地行走一样？

这些问题仍然是我们研究中的重要课题。而根据我个人对此的一些体会，现在我将分享一些关于定步及活步推腿练法的基本方法。

推腿预备势

首先双方双臂要保持轻松倒剪状，然后右脚向前迈出，与对方右脚相互接触，使膝部沾连成一气。

一、定步推腿训练

甲方采取攻击姿态，用右腿慢慢前弓，将乙方膝部轻柔地顶击。在乙方感受到这一冲击后，他或她应该顺应甲方攻击的情形，不断移动并适时化解。同时，甲方也可以尝试使用跪膝、摆膝等不同的技巧，让乙方依情变化，以势为导向。反过来，如果换位进行，这样的攻守循环往复，最终达到无穷变化。

双方可以交替使用左足和右足来改变位置，从而不断变化攻守状态，使得整个过程更加丰富多彩且难以捉摸。

二、活步push leg training

提膝粘提：

假设对方正准备用他的或她的右脚横扫你的内侧。你需要迅速意识到这一情况，并在对方横扫之前抬起你的右脚。当你感觉到横扫压迫时，你就立即抬起你的脚尖，同时集中意念于你紧闭的小腹区域（命门），使你的膝盖成为粘附和控制对方力量源泉的一个关键点。这时候，对面的运动自然就会变得不稳定了，因为他们无法有效抵抗这种来自下颌方向的力量刺激。

提脚粘踏：

如果对方正在准备用他或她的左脚从你侧面打来，你则必须迅速反应，把你的右脚轻微举起来，并且把意念注入你的下半身特别是足底及外侧边缘。当这个瞬间发生时，你利用自己的足底和外侧边缘接触并挤压对方左小腿及外侧，这样，他们就不得不调整自己的招式了，因为他们感到力量失去了平衡感。

进膝截击：

假设你已经进入静待动姿态，而对方面临的是一个可能性的危险机会——比如说，他们想要踢掉你裆部，或是在准备用他们的大掌力挠住您的身体。你必须敏捷地抓住这个机会，当他们开始行动的时候，你把自己微微向前倾斜，然后伸展出您的一条胫骨朝里截割你们之间距离较近的情况下的他的小腿部分。这一步骤让他们不得不寻找新的招式因为它们发现自己处于被动状态了。

提腳挑勢：

当對手想著踩踏您的腳跟並試圖將您後退時，您必須非常敏锐察覺這個機會，並將您的腳趾深深嵌進他們準備踩踏的地方同時上挑，這樣他們會因為重量轉移而後仰並處於被動狀態。此時，您的手臂應該緊密與對手連繫增強您的動作效率從而讓對手無法回應或調整這種變化過程中的每一個細節都顯示出了太極拳練習者的高超技術與沉淀精力的過程，也體現了一種內心平靜與周圍世界同步運轉的心理狀態，這是一種很難學會但實際上非常有益於提升個人能力的人生智慧。在進行這些訓練時，要避免逃避或者躲避，因為這違背了太極拳運動哲學，它們限制了解決問題能力並浪費機遇。如果我們能夠真正理解它們，那麼它們就會成為我們修煉道路上的寶貴指南。