在那美好的1995年，笔者曾在自己的作品《太极拳推手思路浅谈》（发表于《武林》1995年7月号）中提出过这样一个观点：除了推手之外，太极拳还应通过推腿和推身的练功方式来提升自身的实力。随着时间的流逝，我们已经迎来了16年的光阴，那时，我再次提起了关于推腿练功的话题，并对其进行了更深入的探讨。

正如我之前所述，推腿练功与推手练功一样，都以王宗岳大师创立的“五篇拳论”为指导。然而，在进行这种训练时，我们需要如何运用“以静御动”的技巧？又如何实现“四两拨千斤”的效果？或者说，我们应该如何在老年时期依然能够驾驭众多对手？以及我们应该怎样运用“沾连粘随”和“迈步如猫行”等技巧呢？

这些问题一直是我们研究中的核心议题。根据我的个人理解，对于定步和活步中的推腿训练方法，我将给出以下简要介绍：

首先，要进入预备势状态，就需要双方双臂轻松地倒剪，然后右脚向对方内侧迈出，使得膝部彼此接触，从而形成一种紧密连接。

接着，我将分别详细阐述定步和活步中的具体训练方法。

定步推腿

在这一种情况下，当甲方采取攻势，用右腿前弓状顶击乙方膝部时，乙方则会顺应甲方攻击，不断移动并变化，以保持距离。在这个过程中，甲方可以尝试使用不同的技法，如跪膝或摆膷等，这些都是为了测试乙方防守能力并适应不同情况。当攻守交替变换，无休止循环往复，这便是太极拳中独特的一种体验。

活步推腿

提膝粘提

如果对方采用横扫姿态朝我右脚内侧靠近，我则需灵敏感应这股力量，在对方准备扫到我的同时，将右脚虚灵地提起，让对方扫到的方向出现空隙，同时我意注命门，以通晓每一处关键点。我轻轻提起右脚，用它来粘附、逼迫对方左脚及左腿外侧，这无疑会让他们感到不稳。

提脚粘踏

假设对方从左侧横扫而来，我同样利用快速反应，将右足轻微抬起，与此同时，将意念注入到我的整个身体尤其是后跟及外侧部分，再迅速下落，用这两个部分去刺激、阻挡对方左足及左半边身体，从而使他们失去平衡。

进膝粘截

当我处于静待动的情况下，如果对面使用横扫或踢击裆部攻击，我必须迅速响应。在他们即将执行动作的时候，我会微微前移，用我的膝盖内部做截击运动，以阻碍或改变敌人的计划，他们必然会被迫改招。

提脚挑胯

如果对方面临尹趾踩压至我胸口，并且试图用手掌驱赶我，则必须快如闪电般意识到这一切。我把意念投射至命门，再贯通至小趾尖端，在他施加压力的瞬间，一举上挑夺回控制权，同时借助双臂紧贴他的身体增强自己的力量，使他不得不后仰，最终陷入被动局面。

最后，如果遭遇的是肢体冲撞，由胯部迎接并反制，而非逃避躲闪，那么就能真正体现出作为修炼者的智慧与机谋。这正是太极拳精髓——以静待动、以静御动、以静制动。任何逃避或躲避都违背了武学精神，而且错失了一次学习宝贵经验的大好机会。此外，此类技能对于提高我们的柔韧性，有着不可估量的心理影响与实际效益。