一提起太极拳，不会打拳的人也会说太极拳的步法如同猫行轻盈。那么，什么是太极的步呢？太极步，即太极拳的步法。主要有进步、退步、侧移三类。要做到“迈步轻灵如猫行”必须做到以下几点：

进一步时，前脚脚跟先着地，随之再过渡到整个脚掌，然后将其踏实；退一步时，后脚脚尖先落地，再过渡到全脚掌踏实。但不管进或退，都要保持内弧路线，使每一步都显得优雅而非生硬。

在向正前方或后方移动时，两脚间横向距离应保持肩宽，以避免在直线上站立，这样不仅不舒服，而且可能导致跌倒。此外，在转身过程中，要确保重心始终稳定，不让身体偏离中心。

做侧移时，侧移脚首先着地，然后转换为全足踏实。当连续进行侧移时，让两足沿一条水平线平滑移动，无论是在哪个方向移动，都应保持这种平滑和流畅性。

要想达到转换平稳、移动轻灵，就需要维持身体重心始终位于支撑面内部，并且在这一过程中使重心不会出现偏离。这要求在一只腿离开地面的时候，将重心控制在另一只腿所形成的支撑面内，同时保证即将触地的一只腿能够自由下落或提起，从而实现动作中的轻松自然感。

为了确保身体无高低起伏，还需注意膝部和髋部开合伸展幅度，以适应不同高度变化，而不是忽高忽低造成视觉上的冲击。同时，要确保膝盖和髋关节同时屈曲与伸展，以达到动作流畅并减少疲劳感。

总结来说，“轻灵”、“沉稳”、“平衡”、“匀速”以及“大虚大实”，这些特点贯穿于太极拳所有的运动状态。在表现形式上，我们可以看到两个关键点：

动作开始阶段必须分清虚与实，使身体重量完全安置于支撑腿上（支撑腿为大实），另一只腿则抬起成为大虚，但绝不能踢出地面，只能缓缓降落至新的位置（不出圈，不引发重心变动）。只有这样才能体现“静坐似山”，才是真正的大虚、大实，也才能展现出“迈步如飞”。

在双足相对移动期间，要逐渐调整身体重量，让着陆的一只足从加力过渡到全力落座（进军）或者从减力回归成加力的准备状态（退军），以此来实现既有速度又有力量输出。而这正是我们追求完美均衡姿态与顺畅连贯性的核心目标之一——通过这样的方式，我们既能保证安全，又能使整个过程看起来光彩照人而非笨拙。