一提起太极拳，不会打拳的人也会说太极拳的步法如同猫行轻盈自如。那么，什么是太极的步伐呢？太极步，即太极拳中蕴含的步法之美。主要分为进退、侧移三大类。要达到“迈步轻灵，如猫般敏捷”的境界，我们必须遵循以下几点原则：

进退时，脚尖先着地，再过渡到整个脚掌，然后踏实于地面。但不论进退，脚步移动时都应划出一个内弧线，使得每一步都如同绘画一般流畅而自然。

在向前或后方移动时，两脚间距保持肩宽，不可并立于直线上，以免造成身体拧绞和失去平衡。此外，在侧移时，应以脚尖为中心，将重心转移到新站立脚下，这样才能确保身体在移动中的平稳与协调。

为了实现转换平稳、移动轻灵，我们必须始终保持身体重心在支撑面的内部运动。当一只脚离地进行移动时，要将重心置于支撑腿形成的支撑面之内，此举能够保证动作既不会出现颠簸，也能使得身体随之跟随至新的站姿，从而达成必然的平稳效果。

另外，为达成一步一步皆展现出的“轻灵”，我们应该注意在足踝部位做出微妙的开合伸展，同时控制膝盖和臀部幅度，使其恰好符合定位高度，并保持两腿同时屈伸的一致性，以此来维持整体动作的一致性与优雅感。

总结来说，“沉稳”、“匀速”、“大虚大实”、“虚实分明”，这四个特点是太极拳中任意一种步法变化所需遵守的基本准则。这不仅要求动作要有“大虚大实”的感觉，而且还要求在执行任何一个动作之前，都要先有足够的大虚和大的实际准备，这样才能真正体现出“迈步如行走的小猫”。