一提起太极拳，不会打拳的人也会说太极拳的步法如同猫行轻盈自如。那么，什么是太极的步呢？太极步，即太极拳中精妙的步伐。主要分为进退侧移三大类。要达到“迈步轻灵，如猫般优雅”的境界，必须遵循以下几点：

1、在进行前进和后退时，脚跟或脚尖先着地，然后缓慢过渡到全脚掌踏实。这要求在每一步都要划出一个圆润的内弧线，使得动作流畅自然。

2、当向正前方或后方移动时，两脚之间应保持肩宽距离，以免形成直线站立，这样不仅影响了整体平衡，还可能导致失去稳定性。

3、侧移时，要先以脚尖着地，再转换至全脚掌踏实。在连续侧移过程中，两腿需沿水平方向平滑移动，不可有任何突变。

4、为了实现转换平稳与移动轻灵，最关键的是保持身体重心始终位于支撑面之内，并随着支撑面的变化而调整。这种方法可以确保动作既稳健又灵活。

5、对于步法来说，还需要注意膝部和臀部在运动中的开合与伸展，以适应不同高度的定位，并控制膝胯角度大小，从而保持整体姿态的一致性和美观性。此外，在两个腿同时活动时，一腿屈膝与另一腿伸直应协调一致，以维持整体平衡和节奏感。

总结来说，“轻灵”、“沉稳”、“平移”、“匀速”以及“大虚大实”，这些特点是太极拳中的基本原则，它们贯穿于每一步骤之中，对于提高练习者的技巧水平至关重要。而这些特征最终表现为：

1、动作开始阶段必须明显区分虚实，使身体重心完全落在支撑足上（支撑足的大实），另一足提起（提起足的大虚），并且在不牵引身体重心位置范围内落地，只有这样才能保证“稳”，才称得上是“大虚大实”，从而展现出“迈步轻灵”的效果。

2、一旦双足开始移动，就要逐渐转换重心，同时使着地足逐渐过渡到全底板，即进退过程中首先施加力量于支持足，加减力于空跷踢处，在落下前导受力均匀分布到整个底板上（反之亦然）。这样不但能保证身子的平衡，而且能够促进双手同步执行行动，从而实现快捷、高效的动作循环。

3、一旦完成所有动作，将重点放在将身体重心移到靠近两腿中央位置，此时务必做到身手眼皆达到目的，无论如何也不能忽略其中任何一个环节，而应该使其完美融入整个舞蹈表演之中，让观众对此产生深刻印象。