一提起太极拳，不会打拳的人也会赞叹太极拳的步法如同猫一般轻盈优雅。那么，什么是太极的步呢？太极步，即太极拳中精妙的行走技巧。它主要包括进退、侧移三大类。要达到“迈步轻灵如猫行”的境界，必须遵循以下几点要求：

进退时，前脚脚跟先着地，然后逐渐过渡到整个脚掌，再确保踏实于地面；而在退步时，则以后脚脚尖为始，将其落稳于地面，并最后过渡至全脚掌踏实。但不论进退，都需保持横向移动路线内弧形，以维持平稳与流畅。

在向正前方或后方移动时，要确保两腿之间保持肩宽距离，但绝不能使两腿并排直立或超出直线站立，这样既不舒适也不安全。

做侧移动作时，从侧边开始，以足尖接触地面，然后逐渐转移到全足踏实；连续进行侧移时，要保证双足沿水平线平滑移动。

要实现转换顺畅和身体轻松移动，最关键的是控制好身体重心，使其始终位于支撑面的内部区域，避免偏离。这需要在一只脚离开地面之前，将重心固定在另一只支撑的脚形成的地板上，此后，当新的支撑位置被形成后，再将重心慢慢转移。这就是实现平稳运动的秘诀。而要达成轻灵状态，就要确保即便是在一个腿部离地的时候，也能保持重心始终处于支撑角色的内部区域，这样，即使下落或提起都显得自然无力，是真正体现了“轻灵”的特质。

此外，还需注意，在每次步法变化中膝盖和髋关节应有一定的开合和伸展幅度，以根据不同高度调整膝胯的大小范围，同时避免因忽高忽低而影响整体流畅性。在这一过程中，一腿屈膝与另一腿伸直应该同步进行，而这两个动作速度和角度应当尽可能协调一致。总结来说，“轻灵”、“沉稳”、“平移”、“匀速”以及“大虚大实”，是太极拳中的基本原则，它们贯穿于每一步舞蹈之中。

这些原则具体表现为：首先，在任何动作开始瞬间，都必须分清虚实，让身体完全安定在支持的一只脚上（这是一只较大的、坚固部分），同时另一只提起（这是空荡无物的一部分），并且在没有牵引身躯中心点的情况下才放下（不产生圆圈、不脱离重量投影线，不离开支持面）。只有这样才能保证安全，又能展现出“稳”，从而达到所谓的大虚大实，以及展示出那种“迈步如同猫般敏捷”。接着，在双腿相互移动期间，要通过逐渐转变中心点，让着陆的一隻腳慢慢扩展到整个踢球表面积来增加力量，并减少力量。此举可让整个人类生物平衡，而二者对应的事物也能够均匀前进。最后，在完成行动之后，在做完所有必要动作，如把手放在正确位置，把眼神聚焦等时候，我们应该将重量移到靠近我们的两条腿中央的地方，使一切完整又沉静！