一提起太极拳，不会打拳的人也会说太极拳的步法如同猫行轻盈自如。那么，什么是太极的步呢？太极步，即太极拳的步法，它以“迈步轻灵如猫行”为追求，主要包括进步、退步和侧移三类。要达到这一境界，必须遵循以下几点精髓：

进退两种姿态需注意脚跟与脚掌的过渡。在进足时，前脚首先着地于地面，然后逐渐转变至整个脚掌踏实；退足时，则后脚尖先触地，再转变至全脚掌踏实。此外，无论是进或退，都需保持内弧线路，以确保动作流畅。

在向前或向后的平行移动中，要维持肩宽距离，不应让两脚形成直线或超出对侧，这样不仅影响了整体顺畅性，还可能导致失衡。

做侧移时，要先将一只脚尖着地，再过渡到全身重量落在全足上，同时在进行连续侧移时，两腿应当沿水平线平滑移动。

为了实现平稳而轻灵的移动关键在于身体重心始终位于支撑面的内部，并且只有当新支撑面形成后才开始调整身体重心。这样，便能自然而然地达成动作平稳。而为了使动作更加轻盈，可保证离地一腿随时处于支撑面内部，从而无拘束。

另外，在保持一步走得既平稳又不起伏的情况下，还需要注意膝胯部位的开合和伸展幅度，以及根据定位高度控制其大小范围，以避免产生忽高忽低之感，从而影响整体效果。同时，要确保双腿同时屈膝伸直，使速度角度基本相符。

总结来说，“大虚大实”、“沉稳”、“匀速”、“大虚大实”，这些特征贯穿每一步变化表现出的形象特征，其核心表现形式有：

在每一次初动之前，将身体完全分为虚实二者，使得身体重心完全依靠支撑的一腿，而另一腿则作为虚影存在并在不牵引主观位置的情况下落回原点，只有这样才能做到既“静坐”，又能显示出“迈步轻灵”。

在双腿同时移动过程中，让重心逐渐从一个站立状态转移到另一个状态，同时改变支撑的地基由减少加强再次减少（正反相同），这不但保证了行动上的平衡，也使得两个站立者的速度相近从而能够完成匀速运动。

最后，当完成每一次完整有效的手臂、腰部、眼睛等各部分达到同步协调状态的时候，最重要的是让身体重心迅速移到两个站立者的中央位置，使整个人的所有行为都变得完美无缺，而且仍旧保持一种沉静稳定的感觉。这正是真正意义上的把握好每一步中的微妙变化所致。