一提起太极拳，不会打拳的人也会说太极拳的步法如同猫行轻盈自如。那么，什么是太极的步呢？太极步，即太极拳中精湛的脚法艺术。主要分为进退、侧移三大类。在追求“迈步轻灵，如猫一般”时，我们需要遵循以下几个关键点：

进退两种步法，都需注意脚跟与全脚掌的过渡动作。当前进或后退时，应确保脚底着地，并逐渐过渡至整个足部踏实。此外，无论前进还是后退，移动路线都应描绘出一个内弧形，以保证平稳流畅。

在向正前方或正后方移动时，两腿之间应保持肩宽距离，而非一条直线相对立。避免让双脚形成拧绞状，这样不仅影响美观，还可能导致失衡和跌倒。

做到侧移时，要先以足尖着地，然后逐渐过渡至全足踏实。如果连续进行侧移，每一步应在同一水平线上平滑移动。

要实现转换平稳而又轻巧，最重要的是保持身体重心始终位于支撑面的内部区域，使得重心不会偏离其位置。这要求在一只脚离开地面移动之前，将身体重心固定于另一只支撑的脚所形成的地面区域内，只有当新的一只脚触地并形成新的支撑面之后，再开始调整身体重心。这样，由于只有在支持范围内移动，所以自然而然就能体现出一种平稳感。而为了达到更高层次的“轻灵”，我们要使得在任何时候，一只离地的手臂中的重量都始终位于支持手臂所构成的地面区域之内，从而使得那被抬起的手臂可以自由下落或提起，也就是更加自由无束了。

除了以上要求之外，如果想要实现身姿安定、动作流畅，无高低起伏，还必须注意膝盖和髋关节开合伸展幅度，以及根据定位高度来控制其大小范围，以免造成忽高忽低的情景，从而影响整体效果。此时，我们要同时将双腿屈膝与伸直进行，同时此腿屈膝速度和角度，与彼腿伸直速度与角度应该尽可能接近协调。这意味着我们的每一步动作都是既虚又实，又沉又浮，又柔软又坚韧，是一种完美结合的大圆满状态。

总结来说，“轻灵”、“沉稳”、“平移”、“匀速”、“大虚大实”，这些特质贯穿于每一步变化中，是太极拳运动中不可或缺的一部分，其表现形式包括：

动作开始阶段必须明确虚实分明，让身体完全稳定在支撑腿上（支撑腿为大实），另一条腿则做到提起但不要蹬地，并且在不牵引身体重心位置范围内落下（即不出现圈套、超越重心投影线以及支撑面积）。只有这样才能称之为“稳”，才是真正的大虚大实，可以展示出“迈步如云”。

双脚移动过程中，要做到逐渐转换主力，着陆瞬间从原来的加减操作变成完整加减操作，在落下变为前行的时候再次增加力量，使得第一根支撑起来，加强力量；然后第二个落下的地方再次减少力量，使第一根重新回到最初状态。这既保证了动作顺畅，也保证了两个站立点之间能够均匀进行匀速运动。

完成最后动作阶段，在完成所有四个部分——姿势、手势、眼睛配合——达到完全同步。一旦达到了这一点，就要将自己的中心稍微向两肢方向靠拢，即找到最优化位置，这样所有行动都会变得完美无瑕且充满沉静气息。