一提起太极拳，不会打拳的人也会赞叹它的步法如同猫行轻盈。那么，什么是太极的步法呢？太极步，即太极拳中精妙的步态。主要分为进退、移侧三大类。要达到“迈步轻灵如猫行”的境界，必须遵循以下几个要点：

进退时，要注意脚跟着地先于脚掌，而后过渡至全脚掌踏实。在退步时，应以后脚尖落地为首，再过渡至全脚掌踏实。但不论进退，都需在移动路线上划出一个内弧，以确保动作流畅自然。

在向正前方进或向正后方退时，两脚间横向距离应保持与肩齐宽，并且绝对不能让两脚重叠形成直线站立，这样既不顺畅也不稳固，更容易导致跌倒。

做侧移时，先由侧移脚尖着地，然后逐渐过渡到全足踏实。当连续进行侧移时，两腿应沿一条水平线平滑移动而非绕远路。

为了实现转换平稳、移动轻巧，最关键的是保持身体重心始终在支撑面内移动，使其不会偏离中心位置。这要求当一只脚离开地面进行移动时，当另一步触及地面形成新的支撑面之前，一定要将身体重心维持在原来的支撑面内部，从而保证了动作的一致性和平衡性。

要想达到转换平稳与轻灵的双重效果，还需要注重膝胯部位开合伸展的幅度，以适应不同的高度定位并控制膝胯运动范围，不使身姿显得高低起伏，从而影响整体的轻灵与平稳。此过程中，一腿屈膝与另一腿伸直应同时进行，并保持同步速度和角度来确保动作协调一致。

总结来说，“沉稳”、“匀速”、“虚实分明”以及“大虚大实”，是太极拳中每一步变化所追求的特质，其表现形式包括：

在任何一步开始之初，都必须做到虚实分明，使身体完全依靠支撑足底（大实），另一步提起成为空隙（大虚），并在未牵引身体重心位置范围内落下，只有这样才能表现出“迈步轻灵”。

在双足相继前行或后撤期间，要逐渐调整重心，将着的地足慢慢从尾端加强到整个鞋底（前进则反之）。这样既能保证手臂随之缓缓变形，同时也能促使两个足迹均匀流畅无阻障。

完成每个动作之后，在所有部分都达到了理想状态的情况下，如同完成了一次完整有效的情感交流——这就是真正意义上的完美收敛。而最终目标是，让身体回到最初舒适状态，此过程中重点是在完成行动后的最后阶段，将重心移到二者之间，与对方对话交流即可结束这个圆满完整的情感体验。