一提起太极拳，不会打拳的人也会说太极拳的步法如同猫行轻盈自如。那么，什么是太极的步伐呢？太极步，即太极拳中精妙绝伦的脚法。它主要分为进退、侧移三大类，要求在执行时达到“迈步轻灵，如猫行一般”的境界。

要实现这一点，首先必须掌握以下几点：1. 在进行前进或后退时，要确保脚尖与整个脚掌的过渡自然流畅，而不应忽略了落地后的稳定性。2. 两腿之间保持一定距离，以免产生拧绞感，并且避免出现直线站立，这样可以增强动作的顺畅性和平衡感。3. 在做侧移动时，始终以脚尖着地，然后逐渐过渡到全脚掌踏实，同时保持身体重心内移，使得整体动作更加柔和无阻碍。

此外，要想达到转换平稳、移动轻灵，还需注重身体重心在支撑面内移动的技巧。当一只脚离地移动时，身体重心应始终保持在支撑脚形成的支撑面之内，只有这样才能保证动作的一致性和连贯性。此外，对于膝胯开合伸展幅度也需严格控制，以确保动作既能表现出“大虚大实”的特点，又能达至“轻灵”、“沉稳”、“平移”、“匀速”的效果。

总结来说，“轻灵”、“沉稳”、“平移”、“匀速”以及“大虚大实”，这些都是太极拳中深植于每一步法中的基本原则。而其具体表现形式，则体现在：1. 动步初期要做到虚实分明，使身体重心完全稳定；2. 双足移动过程中要实现重心逐渐转换并保证两足同步匀速前进；3. 完成动作后，要将重心移到双足之间，让整体姿态显得完美而又沉稳。

通过上述技巧和方法，可以使得每一个细节都得到优化，从而实现真正意义上的“迈步如履薄冰”。