一提起太极拳，不会打拳的人也会说太极拳的步法如同猫行轻盈自如。那么，什么是太极的步伐呢？它即是太极拳中的步法精髓。主要分为进退侧移三大类。要达到“迈步轻灵，如猫般游走”的境界，必须遵循以下几点：

在进行前进和后退时，脚跟或脚尖的着地方式至关重要。前进时应先着地于脚跟，然后过渡到全脚掌，再踏实；退后则相反，从后脚尖开始落地，再转变为全脚掌踏稳。但不论是前进还是后退，路线都需绘制一个内弧形，以确保流畅自然。

在向正前方或正后方移动时，两腿之间的横向距离应保持在肩膀宽度之内，并且始终避免形成直线站立，这样做既不会造成身体扭曲，也不会有跌倒的风险。

侧移时，要先以足尖着地，然后逐渐过渡至全足踏稳。如果连续进行侧移，则两腿应在一条水平线上平行移动。

要实现平稳而又轻巧的转换和移动，最关键的是保持身体重心始终位于支撑面的内部区域，使其无偏离。此外，还需注意在一只脚离开地面时，将重心始终保持在支撑足下的支撑面内，即使离地的一只足下落或提起，也能表现出一种天然轻灵。

为了确保步法既平稳又轻巧，同时保证身体姿态自然无高低起伏，还需要注意控制膝盖、臀部开合伸展的幅度，使其符合定位高度，并保持与另一腿同时屈膝和伸直，以实现动作的一致性和协调性。在整个过程中，“虚实分明、大虚大实”、“匀速”、“沉稳”、“大虚大实”，都是太极拳中体现出的基本特征，它们贯穿于每一步变化之中。

这些特点通过以下几个方面来体现：

动作初期必须做到“虚实分明”，使得身体重心完全稳定于支撑足上，而非牵动其他位置。

双腿移动期间，要逐渐将重心转换并让着地足慢慢过渡至全底部，这样的加减法操作不仅能够维持重心平衡，同时也有助于匀速移动。

完成动作后的重点，是将重心移到两个腿间靠近中心位置，让所有动作均匀完成，无遗漏且显得沉稳。这要求运动者对自身身形有较深理解，以及如何通过调整自己的坐姿来达成这一效果。