太极拳在行拳走架中，变动步型时，脚前掌虚离地面(或擦地)以脚跟为轴向外转动为磨转，脚跟虚离地面(或擦地)以脚前掌为轴向内转动为碾转。这两种转动，如同船头与船舵的关系，将步法称之，则前为“磨步”，后为“碾步”；若以缠丝劲分之，则磨步为顺缠，碾步为逆缠。这两种步法，在实践中有着重要作用。

首先，它们帮助我们在变换虚实上更准确。太极拳中的关键要领之一是中正和轻灵。在盘拳时，我们需要注意身体的摇摆和歪斜，这不仅与精神提起有关，也与我们的足下是否准确移动相关。“精神”和“意气”都是虚的，而实际发生的事正在于我们的脚下。因此，在变换虚实时，我们必须留意脚下的变化，以磨踏和碾压作为基础来进行调整。

其次，它们使得我们能够将拳式圆化。太极拳是一种圆形运动，其精髓体现在螺旋缠绕上。而正确运行的磨踏和碾压可以使我们的足迹画出圆圈，从而产生缠丝劲。

再者，它们有助于我们完成折叠手法与下肢运动的结合。在进退的时候，如果没有合适的手部配合，即便是最好的腿部操作也难以为继。而正确使用磨踏和碾压，可以让手臂从折到叠，使得整套动作更加流畅无阻。

此外，它们还能帮助我们占住中定并实现往开里打。在太极拳中，“占住中定”的概念非常重要，而正确使用磨踏和碾压可以确保中心稳固，并且在腰劲带动下，可以轻松完成往开里打这一攻势。

最后，他们有利于保持定位准确性。在每一个落足瞬间，都会影响整体姿势。如果没有恰当的磨踏或者 碾压，那么方向就会偏移，最终导致整个姿态失衡。

总结来说，明确区分磨踏与 碾 转，不仅对自己练习方便，对教学也有很大帮助。此外，这些基本功对于一名合格太极武术家来说，是不可或缺的一部分，因为它们直接关系到技巧、节奏以及整个身段的协调性。当你能够熟练掌握这些基本功，你就能更好地理解及执行各种复杂技巧，从而提高你的整体表现能力。