太极拳在演练中，步法的转动是精髓所在。脚前掌虚离地面，以脚跟为轴向外转动称之为磨转，脚跟虚离地面，以脚前掌为轴向内转动则称之为碾转。这两种转动若以步法称之，则前者名“磨步”，后者名“碾步”；若以缠丝劲分之，则磨步即顺缠，碾步即逆缠。在行拳时，往往先施行磨步，再依次变换成碾步。然而，有些太极拳教材却将“以足尖或足跟旋绕于地面，或使足尖与足跟交替擦过”统一称作“碾步”。笔者认为，这样的区分更能准确反映出太极拳中的实际操作。

这两种基本的腿部运动，就如同船头和船舵的作用一样不可或缺。磨一步和碾一步的结合，使得每一次身体移动都显得轻盈而有力，从而形成了圆满无缺的太极形态。这种变化不仅体现在单独的一招上，更体现在整个套路中的连贯性和流畅性上。

此外，还有其他几个方面也是通过正确运用磨踏来实现：首先，在变换方向时，可以通过调整脚下的力量来控制整个人身重心，从而实现从一个方向到另一个方向的平稳过渡；其次，在进行手臂上的折叠或推举时，由于手臂需要配合下肢的移动才能完成翻滚式的手法，因此准确操控着腿部运动至关重要；再者，在占据中心位置并展开攻击时，只有通过灵活运用这些基本腿部技巧，我们才能够迅速有效地接住对方的手势并带入我们的攻击范围；最后，当我们试图占领最终胜利位置时，也必须借助于这些基础技术来保持自己的定位，并防止被对方打破我们的阵线。

总结来说，无论是在变换姿态、创造圆形运动、完美执行技巧还是维持稳定的中心点，都需要合理使用这些基本的大循环踏法。这正如杨露禅所说：“抱住中定，不走。”只有当我们对自身身体各部分完全理解并且能够精准控制它们之间相互作用的时候，我们才能真正做到这一点。在实践中，每个细微调整都是基于正确使用磨踏和碾踏这一原则，而这样的训练方法不仅可以提高个人实战能力，而且还能让人在学习过程中更加自信和享受其中。