一怪二圣三尸四奇五绝，碾步如同磨步的对手，两者在太极拳中的舞蹈中扮演着不可或缺的角色。磨步是顺缠，碾步是逆缠，它们交织成一首动听的旋律，每一次转动都能感受到虚实轻灵之间微妙的变化。太极拳教材中，有些地方将“以脚跟为轴，脚尖外撇或内扣，或以脚前掌为轴，脚跟外展”统称为“碾步”，但笔者认为，将它们分别称作“磨步”与“碾步”更能准确地反映它们在太极拳中的特性和作用。

磨转与碾转，就像船头与船舵一样，在船头的大幅摆动下实现方向的改变，而没有船舵，那么无论如何也无法进行左转或右转。同样地，在盘拳时，要想变动步型，就必须先使后脚前掌向内碾转，上体弧形移动，使重心略微变动，然后稳固前腿，同时后脚继续以前掌为轴向内碾转，从而完成一次完美的步型变动。

这种变换不仅被各大流派认同，而且对于操作自己的技巧至关重要，也方便教授他人。明确区分磨步与碾步，不仅有助于理解太极拳的基本要领——中正和轻灵，更能够帮助我们在练习时保持正确的手法和足法，这对于提升技术水平至关重要。

通过磨一步骤，我们可以将身体摇摆或者歪斜、举足飘浮或者滞重的问题得到解决。而使用 碾 步则能够让我们的身体更加柔软、灵活，为随后的行动打下坚实基础。在杨式揽雀尾这一招中，我们需要注意到落足尖指向，以及整个姿势是否正确，这些都是定位方向和角度的一部分，只有准确无误才能保证整个过程连贯自然。

最后，与人比手时，要能够抵御八个方向来敌，这要求我们稳如泰山，即支撑八面。这不仅涉及丹田之力，还包括整体平衡以及每一个细小部位的协调工作。提足落下的练习方法，如李雅轩所述，就是一种很好的方式，可以帮助我们达到这一点，让我们的站立变得更加稳固，无论何种冲击都难以推倒。此外，磨一步骤还能使我们的行走变得更加自如，无需过多努力就能达成目标，而这样的状态，则是真正高级太极师所追求的事物。