太极拳在行拳走架中，变动步型时，脚前掌虚离地面(或擦地)以脚跟为轴向外转动称磨转，脚跟虚离地面(或擦地)以脚前掌为轴向内转动称碾转。磨转与碾转如同船头与船舵的关系，磨步与碾步则是顺缠和逆缠的两股劲。笔者以为，以分别称为“磨步”与“碾步”更符合其特性。

磨步与碾步的区分，如同入门拳法中的基本要领，其重要性不容忽视。在盘拳时，我们需注意每一步的准确执行，不仅因为这关系到变换虚实，更因为这影响了整体轻灵和中正。这就好比书写字迹，每个笔触都需恰到好处，不然便难以形成流畅自然之美。

在练习太极拳时，我们常提及“往复须有折叠，进退须有转换”。这里，“折叠”指的是手法，“转换”则是指足下踏法。因此，在进行进退时，如果我们能将握手（手法）与踏足（足下）协调一致，便能使整个身姿变得更加圆润无瑕。而且，这种协调还能帮助我们更好地完成技巧上的变化，使我们的太极拳表现更加完美无缺。

此外，还有一点不可忽略，那就是定位的问题。在太极拳中，我们需要保持身体的一部分稳固，而另一部分却需要随着对方的变化而调整。如果没有正确的定位，即使力量再大也无法产生真正有效的情感交流。此即所谓“支撑八面”，这是通过对抗来检验自身是否真的能够支撑住这一要求。