在20世纪初，北京就孕育了一种独特的武术形式——意拳，它是由王芗斋先生创立的。王芗斋先生，字尼宝、宇僧，是河北深县魏林村人，他以其开阔的视野和对传统武术无限尊重，不拘泥于一家之言，而是将各家的拳术之长融会贯通，创造出了一套完整训练体系。

王芗斋先生生于1885年，逝世于1963年，是一位真正理解并推广中华武学的人物。他不仅注重理论研究，也非常注重实践与创新。在他的指导下，将西方搏击技巧引入到意拳中，使得意拳训练更加丰富多样，这对于中国武术发展历史上是一个重要里程碑。

继承了王芗斋先生衣钵的是姚宗勋先生，他是第二代宗师，以其深厚的功力和对现代体育运动的理解，将西方体育技术与中国古典武术相结合，为意拳发展做出了巨大的贡献。姚宗勋先生不仅是一名杰出的武术家，更是一位有着远见卓识的人物，他致力于整合中外 武学知识，为后来的教学和训练提供了坚实基础。

第三代传人姚承光先生，在父親姚宗勋指导下，从小便接受了系统化的意拳教育。他不仅具有极高的情商，还具备扎实的理论基础，加上他严格刻苦地进行锻炼，使他在短时间内迅速掌握了很多技巧，并且在多次挑战中都能取得胜利，但始终保持谦虚谨慎的心态。

作为一种综合性的运动艺术，意拳强调“松紧”协调，即通过放松达到更好的发挥体能。站桩作为基本功，可以帮助提高身体平衡感、灵活性以及力量，同时也能够增强心肺功能和耐力。此外，“试力”、“走步”、“推手”等训练项目都是为了提升个人战斗力的不同方面能力，而散手则是检验所有技能综合运用的最终目标。