苏家拳的历史可以追溯到明朝正德年间（约公元1506年），由河南一位著名武术家舒裁缝创立。舒裁缝将拳法传授给了四川的苏金财和苏金祥兄弟，他们对拳法进行了改进，并使其更加完善。到了清朝末年，彭孝心，即彭水老六，在学习并掌握了苏家拳后，他不仅通过武术考试获得了高荣誉，而且在荣昌一带广泛教授这门艺术。在当时，彭水老六被认为是第23代的传人。他将苏家拳传授给了一系列的弟子，包括陈子庄、彭友切、程步云、阳成之等人，这些弟子也各自成为了一代又一代的传人。

随着时间的推移，苏家的弟子们继续发展和完善这一风格，以至于今天我们仍然能够看到许多与之相关联的人物和技巧。例如，苏家拳强调的是一种称为“身桩”的平衡，以及明确区分出的手臂和腿部动作。大开大合是这一风格的一个显著特点，同时它也倾向于使用更多的手臂动作而较少地使用脚踢。此外，它还包含了一种特殊技巧，即“出腿不见腿”，这与另一门中国武术——戳脚中的暗腿相似。

在步伐方面，苏家拳特别注重速度，而不是力量，因此通常会采用一种叫做“催脚”的快速移动方式。此外，这门武术强调连续性打击以及结合肘部攻击，使得练习者能够迅速有效地应对对方。这一切都体现出了一个核心原则：即使是在最激烈的情况下，也要保持灵活性并且迅速回应。因此，无论是在实战中还是在训练过程中，都能充分展现出这个风格独特且富有挑战性的特点。