苏家拳的渊源可追溯至明朝正德年间（大约公元1506年），其创始人舒（苏）裁缝，一位河南武术大家，将这门拳艺传授给了四川的苏金财、苏金祥兄弟。兄弟俩对此拳技进行了深入研究和改进，成功创立了独具特色的苏家拳。

随着时间的推移，清朝末期的一位名叫彭孝心的人，在荣昌地区学得了苏家拳，并通过武举考取成果。在当地，他以彭水老六之称闻名遐迩，并教授这一武术，使其在当时迅速风行一时。彭水老六被尊为第23代传人，其后又有陈子庄、彭友切、程步云、阳成之等人继承并发展这门艺术；他们再次传授给包括彭胤炳、彭胤锡、廖正伦等人的下一代；而廖正伦和其他弟子则将技艺传递给如张广才和谢显光这样的后辈。

苏家拳作为一门独特的武术流派，其核心特点是身法中正，动作规范，手眼协调，大开合，小巧妙。它强调近战搏击，以捆挨靠沾与浮沉相结合，以及扁身摧毁对方防线。掌法多采用标掌，上下抖掌，以快速有效打击敌方。此外，它还讲究“六身”、“六脚”的动作训练，其中“出腿不见腿”是一种特殊的腿部攻击技术，与戳脚中的暗腿类似。而步法则常用催脚来加快攻守之间的转换速度。

在技术上，苏家拳注重连消带打，即先发制敌，再进行反击，同时也会结合肘部技巧，使得攻击更为全面。此外，它还强调刚柔并济，即既要有力量，又要灵活机智，这样才能在实战中表现出高超技能。