苏家拳的传奇岁月始于明朝正德年间，当时舒裁缝在河南一带传授其武艺给四川的苏金财和苏金祥兄弟。这些武术高手经过长时间的苦练与钻研，不仅将原有的技巧加以创新，还创立了独具特色的苏家拳。

至清朝末年的荣昌彭家岩，彭孝心也被称作德水老六，在当地享有盛名。他不仅学得了苏家拳，并通过武考取得了显赫的成就。在荣昌，他教授这门艺术，使其在当时迅速流行开来。彭水老六是第23代传人，而他后来的弟子包括陈子庄、彭友切、程步云和阳成之，他们共同构成了第24代传人。这一世系还包括了第25代的彭胤炳、彭胤锡、廖正伦以及曹业光等人的名字，他们都是从上述几个人的直接弟子中选取出来的。

至于这一门风格独特的手足功夫，其核心要点可概括为以下几点：首先，身桩须保持中正，同时拳掌需分明，大开大合而非狭窄；此外，拳法偏重单打少用平冲，而多采用反捶；掌法则注重标掌，上下抖掌以增加攻击力；身法则讲究“六身”，腿法则讲究“六脚”，常能见到“出腿不见腿”的奇效，与暗腿相似。此外，还有一种步法叫做催脚，让每个动作都显得紧凑而快速。技巧上，则强调连消带打，将肘部技术融入其中，同时要求刚柔并济，快速精准。

随着时间推移，这些技艺被精进并传承下来，每一代都对其进行改良，以适应不断变化的人体结构和战斗环境。如今，这套古典武术仍然能够展现出它那深厚底蕴与无穷魅力，为我们提供了一场穿越时空的大型表演，从而让更多的人认识到这门艺术真正的地位与价值。