苏家拳的渊源可追溯至明朝正德年间（大约公元1506年），其创始人舒裁缝将武学传授给了四川的苏金财和苏金祥兄弟。经过他们的苦练和改进，苏金财、苏金祥共同创立了这一拳种。到了清末时期，彭孝心，即著称的彭水老六，在学习并掌握了苏家拳后，将其带回荣昌，并通过武术考试获得了高级武学头衔。在当地，他广泛教授这门拳法，使之风靡一时。

随着时间的推移，彭水老六成为第23代传人，其后又有陈子庄、彭友切、程步云、阳成之等人继承了他所传授的技艺。这些师傅们分别再次培养出新的弟子，如彭胤炳、彭胤锡、彭胤久，以及廖正伦和曹业光等，这些人物都是第25代传人的代表。

至于第26代，则由包括家传弟子的彭智勇在内的一众高手担任，其中还有张广才和谢显光。这一流派以身桩中正为核心，拳掌分明、大开大合为特点，同时注重靠近战技，以捆挨靠沾为基础。而在使用技术上，它倾向于多用反捶少用平冲，以及运用标掌进行抖动。此外，该流派还强调“六身”、“六脚”的体式与腿部技能，更是引以为傲的一环。而步法则常采用催脚来增加速度与灵活性。总结来说，苏家拳融合了一系列独特且精妙的手法，如连消带打以及结合肘击，让其在武术界占有一席之地。