苏家拳的渊源可追溯至明朝正德年间（大约公元1506年），其创始人舒（苏）裁缝，一位河南武术界著名人物，倾注毕生精力将拳艺传授给了四川的苏金财和苏金祥兄弟。这些兄弟在不断练习和研究中，不断改进技巧，最终成功创立了独具特色的苏家拳。

随着时间的推移，清朝末年的一位名叫彭孝心的人物，即字德水、外号彭水老六，在学习并掌握了苏家拳后，他通过武考取得了高级武术称号，并在荣昌一带教授这门风格独特的武术，这使得它在当地迅速流行起来。彭水老六是第23代传人，而他所传授的人员，如陈子庄、彭友切、程步云等，则成为第24代传人。而他们再次分配给如彭胤炳、廖正伦等人的手中，使得他们成为了第25代传人。

至于具体来说，苏家拳以身桩中的平衡为核心，其拳掌之间有着清晰明确的区分，同时也强调大开大合，以此来展现出其独有的攻击方式。在使用腿部技术时，更偏向于靠近敌人的近战战术，并且擅长捆绑挨击，以及浮沉不定的手法。另外，它还有一些特别的技巧，比如扁身摧折以及变换为围攻，这些都让它在实战中显得非常有效。此外，虽然使用的是少量平冲，但更多则是反捶；掌法方面多用标式之上抖动；而对于身法与腿法则讲究“六身”与“六脚”，常常会出现出手不见手的情况，与暗腿相似，而且步伐通常采用催促步伐。

总结来说，苏家拳重视连续消耗和快速打击，同时结合肘部力量，加上完善的心体协调能力，让这一门古老而复杂的手段显得既刚劲又脆弱，又能保持快速流畅。在技巧层面，其内含丰富多彩，无疑是一种极具挑战性的艺术形式。