玉门武道的前身是玉家拳，在明朝时期主要流传于广东梅岭一带。随着玉氏家族部分成员迁至广西，玉家拳也在该地区有所传承。在清朝期间，玉家拳分支为三：一支传于广西环江，一支传于忻城泗涝，还有一支流传于今广西来宾市桥巩乡下马王村，即著名的玉门拳。

据说在清末年间，有“长毛”避难于玉氏家族，并对其武学有所补充。这个故事到今天依然被铭记，因为在村中仍可见到“长毛”的墓碑。

村中的武道场由名宿玉恒宝先公主持，他不仅精通内丹术，还擅长武学、周易、医学、风水学等多种技艺。据说他自幼跟随族长学习了全面的玉家武学，并通过刻苦练习和不断探索，最终创造出了系统而深邃的武道体系——玉门（氏）武道。

这套体系包含两大部分：一是佛教与道教融合的内炼法门及打坐功；二是包括风水、医术、命理相术等各类法术。这套体系只允许限量传授给族人，每代只能有一位继承者掌握完整知识。

最终，第三代掌门人决定向社会公开了一些内容，从此开始了现代化管理和普及教育。此外，著名太极拳——游龙太极拳源自李道长的一种秘籍，被后来的众多高手不断完善，使其成为独具特色的太极系统之一。