一、唐朝：武学的萌芽与兴起

在唐朝，武学开始逐渐成形。随着社会的发展和战争频繁，人们对武艺的需求日益增长。许多传统技艺如射箭、拳脚术等也逐渐融入了军事训练中。这些技艺虽然不像后来的内功心法那样系统，但它们为后来武林门派奠定了基础。

二、中期：五行六韵与八卦掌

到了宋朝以后，中国武学进入一个相对稳定的时期。在这一时期，一些特色的门派开始出现，如五行六韵（指的是金庸小说《射雕英雄传》中的“五行六韵”）等，它们以独特的理论体系和实战技巧闻名遐迩。此外，以八卦掌为代表的一些拳法也在这个时期得到广泛流传。

三、元末明初：刀剑诀窍与养生秘籍

元末明初是一个动荡不安的时代，很多江湖人士为了生存而不断移动。这一期间，不少隐逸者将他们的心得体会记录下来，如李道乾所著《太极图说》，就影响深远地塑造了后世太极拳的情境。而此刻，对于如何在混乱之中保持身心健康，也成为一种新的追求。

四、清朝：内丹术与气功修炼

清朝是中国古代文化鼎盛的时候，这也是各大门派都有其重要地位的时候。在这一时期，不仅是外家绝活，更是内家修炼成为了一种热潮。比如道教中的内丹术，以及各种气功修炼方法，都被视作提高个人身体素质和提升精神状态的手段。

总结：

从唐到清，我们可以看到中国古代各个历史阶段都有自己独特的地方，在不同的社会背景下，他们通过创造出各种形式的武器技术以及修炼方法，为后人的探索提供了宝贵资源。不过，无论是在什么时候，只要提及“武功门派”，我们就无法避免提及那些勇敢无畏的人们，他们用自己的双手书写着中华民族丰富多彩的人文史诗。