中国武术中，太极拳哲学理论的形成与宋明理学紧密相连。我们探究太极拳的历史背后，首先需要了解“太极”这一概念在古代哲学中的地位。《易传.系辞》中提到：“易有太极，是生两仪，两仪生四象，四象生八卦。”然而，在先秦时期，“太极”并未成为独立的哲学概念。

真正对“太极”进行系统阐述的是宋代智者周敦颐，他继承了《易传》的思想，以及道教和佛教的要义。在研究道教重要人物陈抟的《无极图》的基础上，周敦颐创作了其重要著作《太極圖說》，以太極为核心系统地阐述了他的哲学思想。他开篇便是：“無極而有極，有極而化二元。”宋明理学中的另一位巨匠朱熹，将“天下之理即是太極”，认为每个人都有一定的“天地之理”。

关于 太极拳起源和发展史，我们虽然尚未能确切确定，但可以推断：河北永年的杨露禅在清朝中期学习了来自河南温县陈家沟的较为系统化的 太极拳流派。随后杨露禅将此拳艺带入宫廷，对外界产生影响。

在探讨 太极拳历史的人物时，我们不能忽视张三丰、陈王廷、王宗岳以及杨露禅等人，他们各自留下的足迹深刻印记着这个艺术形式不断演变与发展。

最后，让我们重新审视王宗岳对于 “无限动静机制阴阳母”的解释，并通过简单物理实验，如抛球实验，以直观感受这段经典论述背后的深邃意境。