在那美好的1995年，笔者曾在自己的作品《太极拳推手思路浅谈》（发表于《武林》1995年7月号）中提出过这样一个观点：除了推手之外，太极拳还应通过推腿和推身的练功方式来提升自身的内力与技巧。如今，经过了十六年的时间，这些话语仍然如同初见一般，让我再次深入探讨这项练功方法。

就像当年提出的那样，我们将王宗岳大师所著的《五篇拳论》作为理论指导。在进行推腿练功时，我们需要学会如何以静制动、四两拨千斤、耄耋御众以及沾连粘随。这些都是我们在实践中不断探索和学习的重要课题。

基于我的个人体会，对于定步和活步中的推腿练法，我将给予一番简述。

首先是预备势阶段：

双方双臂轻松倒剪，右脚前迈，以膝部接触对方膝部形成沾连状态。

然后是定步推腿练：

甲方采取攻击姿态，用右腿前弓式轻轻顶击乙方膝盖，乙方则根据甲方攻势而变化，不断走化对抗。同时甲方也可以尝试使用跪膝或摆膷等不同的技法，而乙方则依情变化，以对方为基础进行反应。此过程可反复循环至无穷不已。

换位训练，可以交替使用左脚与右脚继续实践攻守变化。

接着是活步推腿练：

提膝粘提

假设对方向我右脚内侧横扫，我灵敏地感应到这一情况，在对方扫来时快速提起右脚，将其虚空，使得对方扫招落空，同时意注命门通于右膝，用胫骨 粘贴对面的肱骨外侧，使得对方无法稳固其身体结构。

提脚粘踏

如果对方从左侧横扫而来，我灵敏地感应并在它即将到达时迅速提起右脚，将其虚空使之失去力量，并用另一边足底及下巴区域，与对面相互粘贴，使得他们变得站立不稳。

进膺粘截

假设我站在静止状态，而对面正准备用力向我冲击。我迅速利用这一机会，从容不迫地微微移动我的位置，然后用上半身的一部分（主要是小腿）向内截住他的小臂使他无法进一步施展招式。

提足粘挑

如果对方踩踏我的足底并企图用手压迫我，我则利用这种机遇快速移动我的足尖与足跟区域，与他的踩踏部分紧密相接并且上升挑开他，使他后仰失衡。

运胯粘接

最后，如果敌人企图以自己的胯部或下肢攻击我的胯部。我保持冷静，不逃也不躲，在他的攻击到来之前，用强劲的胯部迎合接受这股力量，让敌人的攻击自然而然转为自损的情况出现。

通过这样的方式，我们能够有效地运用我们的“意”、“气”、“血”，从而使我们的身体更加灵活有力。这也是太极拳独特魅力的体现之一——能让人感到既强大又柔韧，即便是在短时间内，也能达到很好的效果。而这个训练周期非常短暂，有助于加速进步。如果你想要提高你的太极拳水平，那么加入这个短期必修课程，无疑是一个明智的选择。此外，将推手、推腿、以及其他形式结合起来进行全面的训练对于提升个人能力大有裨益。在这里，我只是尽自己最大的努力提供了一些简单见解，请大家参考。