在那充满智慧与韵味的1995年，当我在撰写《太极拳推手思路浅谈》时，向大家提出了一个深刻的观点：太极拳不仅仅是通过推手来锻炼自己的实力，更重要的是要通过推腿和推身等其他方式来提升自身的技艺。如今，已经过去了十六个年头，我再次拿起笔墨，重新探讨这个话题，并将我的见解以更加丰富和细腻的形式呈现给大家。

就像我们之前对待推手一样，对于推腿练功，我们也必须遵循王宗岳先生所倡导的“五篇拳论”的指导原则。在进行这项练习时，我们如何能够真正做到“以静御动”、“四两拨千斤”、“耄耋御众”、“沾连粘随”，以及如何让我们的步伐轻盈如同猫儿般灵活地移动？这些都是我们不断探索和研究中的重要课题。

基于我个人的理解，对于定步及活步中的一些基本方法，我将尽量提供一些简要说明：

推腿练功预备势

首先，双方都应该保持双臂轻松倒剪，然后右脚前迈至对方右脚内侧，与对方膝部相互接触，以实现沾连效果。

一、定步推腿练

甲方采取攻击姿势，用右腿慢慢前弓，将力量传递至乙方膝部。乙方应根据甲方攻势，不断变化其位置，而不是固守一隅。同时，甲方可以尝试使用不同的技术，如跪膝或摆膝等，以测试乙方反应。而当角色发生转换时，即甲乙之间角色交替，也会有新的挑战出现，这种不断变化的情况可以无限循环，从而达到训练效果最大化。

当然，还有一点需要强调，那就是双方可以互换使用左腿作为主要攻击工具，这样可以使整个训练过程更加多样化且富有趣味性。

二、活步推腿练

提膝粘提

假设对方正准备用右脚横扫过来，你需要迅速意识到这一点，在对方扫来的瞬间轻轻提起你的右脚，使之虚灵，让对方失去控制，同时你应当注视命门并通过你的膝盖，用您的膝盖 粘住对方外侧的小腿部分，这样的行为会导致对方变得不稳固。

提脚粘踏

如果你面对的是来自左侧横扫，你应立即意识到这一情况，在对方 横扫过来之前抬起你的右脚，将意念注入你的脚底和外侧，用它们来粘住并压迫方面小腿外侧。这将导致另一边被动失衡。

进膝粘截

如果你正处于静态状态，而另一边却准备发动进攻（例如用足踢向裆部），那么当他们开始行动的时候，你应该微微移动下一步，然后用您的大胆、小巧的手臂从内部截击他们的小腰带，他们必然会感到困难并调整策略。

提脚粘挑

如果有人用足践踏着您的足尖，并试图将您往前拉动，您应该快速意识到这一情形，在他们践踏您的瞬间，把您的大胆、小巧的手臂伸出去捕捉那个践踏者大胆、小巧的手腕，同时把那个践踏者的足尖高高扬起，您则顺势抓住它。这样一来，他不得不后仰，被迫改变策略而无法继续施加压力了。如果他想挣脱开，就必须放弃他的优势位置，只能选择退缩或改变方向了，所以这种方法非常有效，因为它结合了主动与被动特征，可以使得任何时候都不容易受到打击或者影响，是一种很好的防御策略，它既保留了一定的主动性，又不会因为过度防守而暴露弱点，有助于提高实战能力。

运胯粘接

假设有人企图用踩或踢打击我的髋区。我应该紧跟他的节奏，一旦感觉到了威胁，我就会利用我的胯部迎接那冲击，让他因此而变成反射作用，从而使自己获得更多机会。不管他怎样袭击，都不能逃避，也不能躲闪；这是太极拳的一个核心理念：以静待动，以静制敌。在这样的情况下，如果我能够正确地运用胯部进行抵抗，就能更好地掌控局面。此外，如果只是简单地逃避或躲避，那么这就违背了太极拳的根本精神，而且错失良机。

此类技法对于增强身体柔韧性、敏捷性以及力量协调性的效果显著，因此建议每位追求武学卓越的人士加入该训练项目中。这项技能适用于各类运动场合，无论是在单独锻炼还是团体合作中，都能展现出最佳表现。如果想要短期内取得明显进步，最好能安排一定时间专注于学习这门技艺。

最后，要注意的是，《太极拳》的修行并不仅限于单一类型，比如说综合修习《太极拳》、《气功》、《按摩》，这样的修为才更全面，更完善。但是总之，每个人都应该根据自己的实际情况找到最适合自己发展潜力的途径去努力吧！