关于心意拳之创立，旧传有三说：

一曰“心意拳为印度高僧达摩所创”。相传南朝梁武帝大通元年（527），天竺（今印度）香至王之三子达摩泛海至广州。武帝闻之，派使者迎其至建业（今南京）。后因话不投机而离梁，渡江到北魏，上嵩山少林寺，终日面壁，九年后圆寂。大同元年（535），葬于熊耳山定林寺。达摩死后，有人提出了关于其创立心意拳的传说。十七年（1928），凌善清在其所著《形意五行拳图说·形意拳之源流》中云：“六朝时，天竺僧达摩始挟其所谓西域技击者来传之于中土……”然而，这种说法并没有任何历史依据。

二曰“心意拳为岳飞所创”。此说最早见于文字的是曹继武的“十法摘要”。曹氏云：“惟此拳者则出自宋朝穆王。”戴龙邦承其师曹继武之说，于乾隆十五年（1750）为“拳”作序云：“岳飞当童子时，受业于周侗师……”以后，便有了“心意十二形为岳飞被困牛头山时所创”之说的。但是，这些都缺乏确凿的证据。在《宋史》卷365《岳飞全传》的记载中，并未提及岳飞创建过这门功夫。而且，就算是在战乱和动荡的年代里，也难以想象一个普通士兵会在如此短暂时间内发展出一套完整、深奥的心理和身体技术系统。

考诸史册，如《鄂王行实编年》、《金佗粹编》、《金佗续编》，以及其他私人著述，都无一字提及岳飞创心意拳术。此外，再考岳飞生平，他23岁之前主要精力除奔波生活外，大多用于学文习武。这时，要创立一套新型的打斗技巧，从年龄尚轻、阅历有限等条件看，是不可能完成的事。在之后几十年的征战与政治斗争中，没有任何文献或记录指明他曾经试图或者成功地建立过这样的体系。因此，我们必须认真对待这些故事，它们并不符合历史事实，而是由后人根据某些特定的文化背景和心理需求进行构想。

综上所述，不论是从历史资料还是逻辑推理，都无法支持将达摩或岳飞作为心意拳的发明者。这门功夫，其内容博大精深、融合了历代各种技艺，其真正起源与发展是一个复杂而长期过程，与单个人物无关。而它成为了我们民族文化宝库中的瑰宝，无疑是中华民族智慧和勇气的一次伟大的体现。