二郎拳的精髓在于一接、二缠、三进、四拉、五切和六拿这六个基本要领，它们共同构筑了一套完整而精妙的武术体系。二郎拳的武者展现出一种大方无畏的气度，形象与精神相融合，动作与静态交织，刚猛与柔软并重。这使得其在攻防两方面都有着极高的效率，其手法繁复且变化多端，更适合于实际战斗中的一对一对决。

二郎拳中的套路主要围绕二人之间进行对练，以“一条线”为基础，每一个动作都是经过精心设计和完善，有着清晰明了的趟子结构，从起始到结束，都有一种流畅自然的情趣。最终每一次演练都会回到原点，这种循环往复也体现了二郎拳追求完美之境。

此外，二郎拳还特别强调武德修养，以礼待人，以静制胜。在实战中后发制人，即以不动为主，用敌人的力量来反馈给他们，而不是自己去发力。因此，在行走时身体放松，上半身轻盈，如同病猫般轻巧，但下盘却稳固如山，不论站立还是移动都能生根于地面。而对于攻防技巧，它们深藏在内心，不会表现在表面上，只有当对方攻击时才迅速反应，如猛虎一般迅速而果敢；借助对方力量来达到自己的目的，这就是以柔克刚，最终达到制胜之道。