我将中国太极螳螂拳的历史和特点重新阐述如下：

这门武术是明末反清志士王郎创造的，他将其传授给亲友，并由升霄道人杨衍锋进一步完善。升霄道人还著有《少林衣钵真传·罗汉短打密钥》，这本书被视为螳螂拳的经典之作，王郎的螳螂短打法融合了内外兼修、刚柔并济的理念。

太极螳螂拳在李秉霄手中得到了进一步发展，自从清朝乾隆年间，它便根植于莱阳，并且通过九代嫡系传承者一直保存至今。这九代包括李秉霄、赵珠、梁学香、姜化龙、宋子德、崔寿山、徐凤岐、孙德和孙志斌，他们都是该拳派正宗的一脉传承者。

这种拳法不仅注重技巧，还强调对身体各部位的锻炼，以模仿蟋蟀跳跃和太极手势等来增强力量。此外，还需要练习寒鸡步以提高稳定性。其核心原则是“势偏骨正”，即力求使每个动作都自然而然，不显得勉强或僵硬。它追求一种劲道粗犷但又灵活多变的手法，以及身躯上的劲力与旋转运动相结合。

行功时，这门武术特别强调精神要爽快，动作要流畅自然，而且脚步要轻盈而平衡，同时还需遵循“五和三催”的原则，即五种基本姿态与三种推进方法相结合。这一训练方式要求练习者在不同情况下能够灵活应变，从而形成独具特色的风格。