二郎拳的精髓在于一接、二缠、三进、四拉、五切、六拿这六个基本要领，它们共同构筑了一套完整而精妙的武术体系。二郎拳的武者展现出一种大方无畏的气度，形体与内心相融合，在动作中既有刚劲，也有柔和之处，攻防手法错综复杂，每一个打击都蕴含着深远的战略意义。

其特有的练习方式是以对练为主，这种独特的对练形式被称为“拳打一条线”，要求双方在空出的位置上进行连续不断的手势流转，使得每一次攻击都是经过周密安排的一部分。在这样的训练过程中，每一个动作都必须严格按照套路来进行，以保证整个战斗中的趟子（即指挥）清晰可行，起落无误。

值得一提的是，二郎拳不仅仅是一种技术上的追求，更是一种精神上的修养。它强调武德，即武士道精神，以礼待人，以静处事，不轻易发难，而后发制人。这意味着在面对敌人的时候，要能够冷静分析局势，从容应变，让对方先露洞口再施计谋。同时，它也教导我们如何运用静力去支撑力量，就像病猫般安静，但下盘稳固足下生根；当时机成熟时，再如猛虎下山一般迅速而勇猛地展开攻击。

最重要的是，其实战技巧并非表面文章，而是在于如何巧妙地借力使力，将小力量化为大能，因此它又被称为四两拨千斤。此外，它还提倡以柔克刚，用智慧去胜过力量，用策略去取胜，这正是二郎拳所追求的心法和效能。