二郎拳的精髓在于一接、二缠、三进、四拉、五切、六拿这六个基本要领，它们共同构筑了一套完整而精妙的武术体系。二郎拳的武士姿态庄重而优雅，形象与意境融为一体，动作既有力度又不失柔和，静中藏动，刚柔并济。这使得其在实战中的攻击与防御能力都得到了极大的提升，其手法错综复杂，每一个动作都蕴含着深厚的内功和智慧。

二郎拳特有的练习方式是以两个人对打为主，这种“一针见血”的对练方式，使得每一次挥拳都如同画龙点睛一般，对线索清晰，对招式流畅，对起落变化无穷。在这样的环境下，一套完整的套路逐渐形成了，而这个过程中，“趟子”清晰可闻，每一个步骤都像是一幅完美的图画。整个练习过程中，从出发到结束，都像是自然之流，不留痕迹。

二郎拳不仅注重技击本身，更强调着武德修养，以礼待人，以静处事，是一种后发制人的智慧。而在实际操作中，它要求上身放松，如病猫般轻盈，但下盘却稳固如山，因此足下的力量也就显得生根结实。所有这一切都是为了达到攻防兼备的手段，而这些技巧却并不显露于表面，只有当需要时才会展现出来，就像猛虎突然跃出林间一样迅猛而有效。

借力使力，是二郎拳的一大特色，无论是利用对方力量来加速自己的攻击还是用自身力量来制服对方，这种四两拨千斤的情景，在战斗中常常出现。而这种以柔克刚，以达克敌，使人难以捉摸，却又始终能够占据优势，最终成就胜利。