我将中国太极螳螂拳的历史和特点重新阐述如下：

这门武术起源于明末，创始人是王郎，也被称为于七。他将自己的武学传授给亲信升霄道人杨衍锋，后者又集大成并著书立说。《少林衣钵真传·罗汉短打密钥》就是他留下的遗作，被视为螳螂拳的总谱。这一派融合了少林武学中的内外兼修和刚柔并济的理念，形成了独特的王郎螳螂短打法。

太极螳螂拳随后经过升霄道人的亲传弟子李秉霄推广开来，他在清朝乾隆年间开始在莱阳地区弘扬这一武术。自那时起，这一嫡系宗派已经有九代师徒相传。在史料中记载着李秉霄、赵珠、梁学香、姜化龙、宋子德、崔寿山、徐凤岐、孙德和孙志斌等九位高手，他们都是这一正宗嫡系的一脉流傳者。

这门拳不像其他一些风格，它更注重实用而非形象模仿。它强调体魄与技巧，并通过锻炼如同螳蜋般敏捷，以及以太极之手势，以寒鸡步态进行练习，以达到灵活多变的效果。这一套功夫追求的是一种劲力，从骨架到力量，再到行走方式，都要符合“势偏骨正”的原则，即使力量看似蛮横拙，但实则精准有效。此外，这门拳还要求练家具有五种平衡感（均衡）三种引导感（催动），这是行走与击打时所需具备的一系列能力。

总结来说，这门太极螳螂拳讲究的是精神上的爽快感，在执行每一个招式时要保持清晰无误；其步伐轻盈自然且充满协调性；同时，还需要掌握“五和三催”的关键技巧，使得整体表现既刚又柔，又顺又巧，最终实现四大劲力的完美融合。