太虚拳，源自武当山的内家拳种，其传承可以追溯到广东新会的伍得文先生，这一拳种与世本拳和太极拳同样古老，但它的理念更为独特。太虚拳认为先天之道在于柔，而后天则需强硬。这种无极的状态，让阴阳尚未分化，整个体现了一种鼓荡状态。这股气势是基于宇宙间河图、洛书以及阴阳生化法则构建而成，每一个动作都以圆周转动为基础，不断地连环进行。

在发挥力量时，太虚拳能同时展现柔劲与刚劲，其中柔劲代表单纯直接的力量，而刚劲则是六个方向上的力量。此外，本门手法包涵八卦，可攻击六个肋骨，并有马步作为座山马步，十八种步式，以及五行姿势和八卦十三势等多样的技术。在练习中，本门内藏了八卦掌，同时也可通过形意来推手或花拳逼打，使其成为一种高超技艺。

这门深厚悠久的历史渊源，可以追溯到武当道士张三峰所创，以后传至张松滨、邱元靖，再经历清朝雍正年间传入皇宫秘密授课，然后又经过乾隆、道光、咸丰等朝代，再由咸丰皇叔将其传给当时京城中的伍得文祖父——伍荣羽，并被赐予“钦赐蓝顶拖翎（直隶厅衔）”二世龙匾称号。最后，它流传至伍学卫，再次流转至刘锡林的手中。