从浮萍的韧性谈起，它在水面上游荡，似乎无足轻重，但其坚韧的根基使它能抵御任何冲击，最终仍然能够生长。太极拳中的走架和推手也需具备这样的根基。练习多年后，行者能够像浮萍一样，在地面上滑行、移动，灵活而不易被打破，这是高级别的推手技巧。

当进行行拳或推手时，以脚为基础，然后是腰胯或丹田，其余部位同样重要，但前两者更为关键。脚跟尤其重要。而且，还需要通过意念来控制和调节，以达到“用意不用力”的境界，从而保持身体平衡，不易失去中心。

走架和推手都应以松柔之身法达至关节、韧带、肌肉、骨骼及皮肤，使之如同松软又有力量不可分割。这便是大脑神经系统精神焕发，头脑清醒与反应敏捷。当我们获得机遇并处于优势时，也要探索对方的弱点，不要总认为每一次攻击都会成功，因为会遇到对手更加深厚的人才会迅速调整策略。我方也必须随机应变。在我没有机会反击时，要接受对方接触我的部分，并将其融入自身中，如沾粘连随，不放弃顶点，同时也要随机应变，以转化为得势。在顺着对方的一步攻势时，当确定可以进攻时，全神贯注，将所有关节、肌肉、韧带集中一体，或合成一线，集中力量出击，则必胜无敌。

真正做到“舍己从人”，当对方攻击我的身体某个部位，我应当提供相应部分给予，无论是皮肤对皮肤、肌肉对肌肉还是关节对关节，即使是骨骼，对于未被攻击但未退缩的部分绝不能妥协，而我仍需防守，有拥劲、中定劲始终保持良好平衡状态。当他进攻局部，我欢迎甚至请他进一步接近，就像进入我的卧室一样完全接受并吸收化解。当他退缩返回，我则以礼相送，即顺势出击，与自然之道相符，如机关枪般连珠炮般扫射出击，便可达到无往不胜。

太极推手必须懂得“听劲”。讲究的是通过身体感受来自外力的方向、角度、高度及速度，而非仅靠耳朵感觉。如果能理解这一点，就能在有效正确的拳架与推手中获得这份听劲，只有日久天长才能领悟其中奥秘，最终达到“阶及神明”境界。