从浮萍的生长法则谈起。它在水中游荡，似乎微不足道，但能够抵御任何挑战，最终仍能维持其存在。根茎深植于泥土之中，而叶片却轻盈地飘扬于水面上。这正是太极拳中的精髓所在——“其根在脚”，练习者必须以稳固的基础为起点。

数年后，当行走和推手技巧达到一定水平时，双脚便如同漂浮在空中的浮萍一般，随意而灵活，无往不胜。这种高级别的推手技巧要求练习者具备坚韧不拔的心志和稳健的根基，这样才能像浮萍一样，不受外界干扰。

当我们进行拳击或推手时，我们要将脚作为中心，以腰胯甚至丹田为支撑，其余部位虽然重要，但前两者尤为关键。特别是脚跟，它承担着举重若轻、沉稳而有力的角色。而且，还需要借助“意”来调节，每一个动作都应流畅自然，如松弛又不失弹性，只有这样，大脑神经系统才能保持清醒与敏捷。当我们掌握了这一点，便可以随机应变，在得势时探寻对方弱点，不断调整策略。

接受对方接触并转化为力量，这是一种高超的艺术。在我方没有优势的时候，要顺应对方，同时也要随机应变，当机会到来时，再迅速转换态势。在我方顺势攻击并确定可取之处，全身心投入，一体化成一线，或集中力量发挥出最大的威力，那么我们的反击就无坚不摧。

真正理解“舍己从人”的哲学意味着，我们应当无条件地迎接对手每一次进攻，无论是皮肤碰触皮肤、肌肉碰撞肌肉还是关节相遇，都应该毫无保留地予以回应。但对于尚未被攻击的地方，则绝不能妥协，而是在防守之余依然保持良好的平衡状态。当对手退缩，我则以礼相送，让他们自行离开，然后再次出击，从容不迫。

太极推手不可或缺的是“听劲”的能力，即通过身体感受到对手的动作方向、角度、力量和速度，从而准确判断并及时反应。这是一种深刻理解和内化的手段，与耳朵感知不同，是通过皮肤和汗毛感受到的感觉。在正确的架子下训练多年后，这种感知就会变得第二天性，最终达到一种超脱世间凡人的境界——如同阶梯通达神明。