从浮萍的生长法则谈起。它在水中游荡，似乎微不足道，但能够抵御任何挑战，最终仍能浮于水面而生长。其根系坚固，它才能始终保持稳定，不被外力颠覆。太极拳中的步伐和推手也应如此，从脚部开始，即“其根在脚”。经过多年的练习，行走和推手的动作就如同浮萍一般轻盈自如，可以灵活应对各种挑战。这是高级太极推手的表现，需要有稳固的基础和坚韧不拔的心态。

当进行行拳或推手时，以脚为中心，其次是腰、胯或丹田等部位。如果其他部分也重要，那么前两者尤为关键。脚跟尤为至关重要。此外，还需依靠意志来控制和调节，使之达到“用意不用力”的境界，这样即可保持重心平衡，不会失去方向。

走架和推手都要使身体各处柔软至关节、韧带、肌肉、骨骼甚至皮肤，达到全身松软但又不能过度软弱，这样才能保持大脑神经系统清晰头脑和敏捷反应。当我们掌握了机会并占据优势时，也要试探对方，而不是总以为可以百发百中，因为可能会遇到技艺更深厚的人士，他们随时准备改变策略。我方也必须随机应变。在我无法获得优势的情况下，要接受对方接触我的部分，并做到紧贴连贯而不放弃。这同时也是转化成得势的一种方式。在顺着对方背后攻击并确定攻击时，全神贯注，将所有关节、肌肉与韧带融合成一体，或连接成线点，然后集中力量出击，就能无所不能。

真正理解“舍己从人”的精神，就是当对方攻击我身体上的某个部分时，如果他们想要我的皮肤给他们皮肤，我给予；如果他们想要我的肌肉，我也提供；如果他们想得到我的关节，我也不抗拒。而且，我们只应给予那些已经被敌方接触到的部位，而对于未被接触到的部分绝不可妥协。此外，我们还要确保自己的防守能力，同时维持良好的平衡状态。当对方进攻我们的局部，我们应该欢迎并完全接受，如同请客入室一样。而当他们退缩返回时，我们以礼相送，即顺势出击，以一种自然流畅的方式行动，就像机关枪般连续不断地扫射出去，让每一次出击都取得胜利。

太极推手必须懂得“听劲”，这并不意味着通过耳朵感受，而是通过身体表面的感觉来感知敌人的动作方向、角度、力量及速度。通过这种感觉，我可以在一瞬间了解对手，并正确地回应。一旦顺着对方面向进攻，便立即反击，以此获胜。

学会“听劅”需要在有效正确的拳架与推手实践中积累经验，一日千里之旅，无论何种修炼，都将逐渐领悟其中奥秘，最终达到与天地合一、“阶及神明”的境界。