从浮萍的生长法则谈起。它在水中游荡，似乎微不足道，但能够抵御任何挑战，最终仍能维持其存在。根茎深植于泥土之中，而叶片却轻盈地飘扬于水面上。这正是太极拳中的精髓——坚实的根基和灵活的应对技巧。

练习太极拳时，我们必须牢记“脚为根”的原则，始终保持稳固不动。在数年的修炼后，我们将能够像浮萍一样，无论走步还是推手，都能自由自在地移动，不受阻碍。这是一种高级的推手技巧，只有那些拥有坚韧意志和扎实基础的人才能达成。

当我们行拳或进行推手时，脚部应当成为我们的依靠。腰部、丹田以及其他各个部位都至关重要，但它们都要建立在脚部之上，尤其是脚跟，这是最关键的一环。而且，我们还需要借助意志来控制每一个动作，以实现“无力而有力”的境界。

走架与推手要求我们使身体柔软到肌肉、骨骼和皮肤，每一处都是如此。这种状态既不松弛，也不是僵硬，它们共同构成了一个全身参与的系统，让大脑神经系统达到精神焕发，同时保持清醒头脑和敏捷反应。当我们掌握了机遇并取得优势时，要尝试对方的防守，从而避免过度自信；当我方未占据优势时，则需接受对方攻击，并随机应变以转换局势。

真正理解“舍己从人”意味着，当对方攻击我的身体某一部分，我会毫无保留地让步给予相应回击。如果对方想要皮肤，我就给出皮肤；如果想要肌肉，我就让出肌肉；如果想要关节，我就提供关节。如果他们要用力量压迫我，那么我也会以同样的力量迎接他们。我不会向他们展示任何弱点，而是我会吸收这些力量，将它们化为自己的劲气。当敌人退缩时，我则以礼相送，并顺势反击，用一种如机关枪般连续不断的方式打败对手，使得自己总是在胜利之中。

太极推手中的“听劲”并非仅仅听觉上的感知，而是一种通过体感来理解敌人的方向、角度、力量及速度。在有效且正确的情境下练习这项技能，久而久之便能自然掌握其中奥义，最终达到与天地合一的大境界。