从浮萍的生长法则谈起。它在水中游荡，似乎微不足道，但能够抵御任何冲击，最终依然漂浮于水面并生长。这得益于其坚实的根系，使其始终保持平衡。练习太极拳时，我们也需有稳固的根基，如拳经所述：“其根在脚。”经过多年的练习，走架和推手技巧将变得自然流畅，就像浮萍一样，即使遭遇强烈打压，也能灵活应对。

当行走或推手时，我们应以脚为中心，其次是腰部、丹田等核心区域。其他部分虽然重要，但前两者尤为关键。脚跟作为支撑点至关重要。此外，还需借助“意”来控制和调节，从而达到“用意不用力”的境界。在这种状态下，推手才能保持重心平衡，不会轻易失去稳定。

走架和推手都应该尽量松软到达肌肉、骨骼、皮肤的每一个角落，使之呈现出既柔软又不致散开的状态，这样大脑神经系统才能保持清醒头脑和敏捷反应。当我们掌握了机制并占据优势时，要试探对方，不要总以为可以百发百中，因为可能会遇到高水平的对手，他们会迅速改变情况。我方也必须随机应变。在我没有机会反击的时候，要接受对方接触到的身体部位，并做到沾粘连随不放弃顶端，同时继续适应变化，以转变成得势的情况发生。在顺着对方背后攻势确定可进攻时，全身精力集中，一体化或合成为一线，集中力量攻击敌人，则必胜无敌。

真正实现“舍己从人”，意味着当对方攻击我们的身体某个部分时，如果他们想得到皮肤，我就给予皮肤；如果想要我的肌肉，我就提供肌肉；如果想要我的关节，我就给出关节；若是他们想要骨骼，我则提供骨骼；若是上身，他们便获得上身。如果是他们想要我的手臂或者上半身，那也是如此。但这仅限于对方已经接触过的地方。而对于尚未被触及或未受到攻击的一切部分，我们绝不能让步，而要保留自我防守能力，有拥劲、中定劲，以维持良好的平衡态势。当他退缩回去时，我则以礼相送，让他安全离开，然后顺势反击，用一种如机关枪般连续不断地扫射式方式进行出击，以达到无往不利的地步。

太极推手不可或缺的是“听劲”。讲究的是通过感觉来感知而非视觉感知。“听劲”不是靠耳朵感受，而是通过皮肤甚至汗毛被敌方触及后的感觉，从中辨别方向、角度、力量以及速度。这需要先接受一些许可，在一瞬间准确理解对手，然后正确地回应。在顺着对方面向的时候立即还击，对方就会获胜。

学会“听劅”的过程是在有效且正确的拳架与推手技巧中逐渐积累起来，只有日久天长才能够领悟其中奥秘，最终达到如同神明一般超凡脱俗的地步。