从浮萍的生存法则谈起。它在水中游荡，似乎微不足道，但能够抵御任何挑战，最终仍能维持生长。根茎深植于泥土之下，而其绿叶却悠然展开于水面之上。这正是太极拳中的精髓——“其根在脚”，即使经过多年的练习，也应始终保持稳固不移。

太极拳中的走架与推手，需借由坚实的基础来支撑，就如同浮萍草般，在江湖间轻盈自如，不受打击所动摇。特别是在高级别的活步推手中，如同踩浪花一般，需有稳健的根基和坚韧不拔的心志，这样才能像浮萍草一样，即便受到冲击也不致翻覆。

当行拳、推手时，以脚为根本，其次是腰胯或丹田，这些部位对身体控制至关重要。而脚跟尤为关键，它连接着整体力量。当意念被用以调节时，便能达到“无形而显现”的境界，让每一次推手都显得自然而然，无需过度使用力气。

走架与推手需要保持柔软至关节、韧带、肌肉、骨骼乃至皮肤，每一部分都要融入全身，使之呈现松弛又不失弹性的状态，这样大脑神经系统才能得到充分发挥，保持清晰头脑和敏捷反应。在我方获得机可时，要及时探索对方弱点，不断变化策略；当我方未占优势时，则要顺应对方攻击，不强求回击，同时也要随机应变，以转败为胜。

真正理解“舍己从人”的理念，是指在对方攻击某个部位时，我方应毫无保留地让出，那是对彼此的一种尊重。但对于尚未遭到攻击的区域，则绝不能轻易妥协。我必须防守良好，有着拥劲、中定劲，始终保持平衡状态。一旦敌方进攻局部，我将以开放态度迎接，并吸收化解他们的力量，当他们退缩后，我则以礼相送，再次发动出击，与敌人进行无往而不胜的大决斗。

太极推手最重要的是懂得“听劲”，这并非靠耳朵感知，而是通过皮肤甚至汗毛感受敌人的方向、角度、力量及速度。通过这样的感知，我可以准确判断如何回应，从而在正确的时候还击，对抗者。在有效且正确的拳架和推手中修炼，“听劅”会逐渐成为第二天性，最终达到超越凡人的境界。