蚩尤拳的源起可以追溯到远古时代，据说它是由我国上古三大人文始祖之一蚩尤所创。这门拳术最初起源于角抵术，这是一种在人类早期社会中普遍存在的体育活动。随着时间的推移，角抵术逐渐演变成了更为成熟和高效的武技——蚩尤拳。蚩尤拳在古代部落间激烈的战斗中发挥了巨大的作用，使得蚩尤被后世尊称为战神。在历史的大潮中，尽管他的部落最终遭到了败北，但他留给后人的遗产——蚩尤拳，却得以流传至今。
关于苗族蚩尤拳何时、何代具体传入湖南湘西地区，由于缺乏文字记载，这一问题一直难以得到确切答案。不过，有确凿证据表明，该风格已有两百多年的历史，它首先在花垣县麻栗场镇金牛村得到传承。该村石老岩和石宗四是这门艺术最早的传人，他们分别担任过乾嘉苗民起义军中的武术总教练和将军（二次起义后被封为苗王）。苗族蚩於拳以其古朴、简洁、精炼而凶猛著称，其实用性极强，在乾嘉苗民起义中，对清军造成了极大压力。
