武术基本功网站上的顾留馨老师，于1987年1月22日在朋友的婚宴上与笔者相遇，从此有缘向他求教太极拳的定步推手要领。顾留馨（1908—1990），武术泰斗，以其娴熟各式太极拳、技艺精湛和德高望重的名声，在中外享誉。顾留馨先辈言：“推手是太极拳之灵魂及最高境界。”他倾注毕生心血于武术发展，致力挖掘整理祖国传统武术文化精髓。

顾留馨曾任上海市黄浦区第一任区长、上海市体育科学研究所副所长、上海市武术协会主席，上世纪50年代随周总理访问东南亚五国，对胡志明主席及日本横滨友人传授太极拳，北京领导亦曾跟随学过。30多岁时，他学习了两年太极拳，并幸得见到杨澄甫和杨班侯二人。杨澄甫身材高大，一次轻拨即将顾老撞入穿衣镜；杨班侯则以其神眼透着杀伤力，被视为“无敌”人物。

1958年，为了统一杨式太极拳功架，顾留馨邀请褚桂亭老师在上海举办三月义务培训，让100多位教习者学习定步推手至今。在1960年的夏季，当时尚未体弱多病的笔者因未能参加那届比赛，而后来1981年7月25-28日，又参与了上海市举办的定步推手比赛，最终获得成年组十人比赛第三名。

初级单练定步推手，不仅是练双脚基础，更是臂膊缠丝旋转，也体现了“粘黏连随”的根本。而五行方位变化，即前进、后退、左顾、右盼、中定五者，是发力取胜之本。此外，原则要求前后脚不移动，上下手相对站立，每出右脚进中间小圈内，同时双腕搭接，一直进行三圈，再互换场地使用不同的手法。

最后，我必须指出，无论是在国内还是国际层面，对中国太极推手规则要求都非常严格，如勾挂绊挑等非法动作均被禁止。在香港澳门英美及东南亚地区，由郑曼青先生传授的人员，则以定步为主，以力智取胜，有少数高手运用“棚捋挤按”、“粘黏连随”，以柔克刚真功内力而取胜。这正如古人所云：“四两拨千斤”。