在古老的道家修炼术中，“丹田”被视作内气的“炉灶”，位于脐下一寸三分处。自唐末至宋代，内丹术盛行，其理论日渐成熟。南宋金丹派以修炼内丹为主，而后来全真道也将吐纳导引与养生、武术、祛病结合起来，将丹田作为练制灵药的“炉”。太极拳亦依此原理运转真元。

人们将阴阳两侧对称部位称为阳丹田，因为它位于督脉上。在体内，上丹、中丹、下丹分别对应经气、心气和三气归宿之所。而下丹田是中心部位，有关元穴等重要穴位，是任督二脉汇聚点，也是精液和胎儿养育之地，因而被誉为“性命之祖”、“生气之源”。

采气法是一种综合锻炼方法，将意念与技击手法融合，达到练中有养，养中有练，使内气反复回归于丹田，以达到炼精化气，神化物质，最终形成形外劲力，无论是弹抖或发劲，都可见其迹象。因此，可以说“劲”即来源于足够强健的内部力量。

为了使意念随心所欲，必须紧密结合意念与外界能量，即通过意引导并调动体内三大类：肾先天元気（真氣）、水谷精微（後天）及吸入的大氣，这些都需要通过正确的呼吸和身体运动来实现。此外，还需注意放松身心，让经络顺畅流通，使得生命活动得以正常进行。

四大类能量——先天肾氣（真氣）、水谷精微（後天）及從空氣吸取的大氣，在體內相互作用，這就是人類生命活動不可或缺的一部分。要想達到延年益壽並於技術應用上更為出色，就必須通過練習來培養後天補充先天，並保持五臟六腑與肌膚毛髮等器官健康運作。