太极拳套路的作用在于提高练习者的内劲、对自身运动的控制能力以及训练神经系统。通过特定的规则和动作，如“一动无有不动”、“迈步如猫行”等，太极拳套路能够帮助练习者培养出一种自我感觉、自我体验的内劲，这种内劲并非仅仅依赖于外部力量，而是来源于内部的协调与平衡。

首先，太极拳套路能够有效地练习和提升内劲。这一点在古代武功秘籍口诀中有所体现，其中提到，“力是物体对物体的作用，单个物体不存在力的作用。”然而，在太极拳中，由于身体各部分之间相互牵拉挤压产生力的过程，即便是在单人独练的情况下，也会产生一定程度的力，因此这种力被称为内力。通过特定的方式将这个内力升华转变成真正意义上的“内劲”，这是太极拳中的一个重要目标。

其次，太极拳套路对于自身运动的控制至关重要。在推手或其他对抗性练习中，不断地使用意不用力的原则可以帮助我们更好地掌握自己的身体，并且在生活和劳作中减少受伤风险。此外，由于过度使用肌肉可能导致生硬，所以通过松柔的手法来消除僵硬，是达到柔软状态的一大关键。

最后，通过走架这样的特殊技巧，可以训练神经系统，使得整个身体更加灵活、高效且低耗。这种全身松柔贯串的手法，不仅保护了每一个节点，还使得它们能够独立行动，同时保持着彼此间松散联系，从而达到保护性增强和动作更加迅速、完整和连贯的地步。

总之，太极拳套路是一种综合性的锻炼方法，它不仅能提高个人实战能力，还能促进气血流通，有助于提高整体健康水平。因此，无论是在古代还是现代，它都是武术实践者不可多得的一种宝贵资源。