清朝末年，八卦掌创始人董海川因年迈辞去肃王府护院总管职务，被高徒程廷华请至眼镜作坊居住，养老送终。地址位于北京崇文门外花儿市，上四条火神庙院内。多位八卦掌爱好者前来求学，其中包括形意拳出身的刘德宽、刘凤春，他们都是形意拳大师刘奇兰的弟子。在1882年董海川逝世后，程廷华在原地开设武场，专授“游身八卦连环掌”，并收徒不分贵贱，只要品行端正即可接受训练。

程廷华性格耿直，不追名利，他的名声很快传遍天下，有两位武林高手突然前来切磋武艺。这两人是单刀李存义和张占魁，都为刘奇兰所亲传。三人相遇后结拜为异姓兄弟，从此二人学习了程派八卦掌，并与程先生共拜董海川墓碑，以示师承。

当程廷华去世后，其次子程有信回河北深县学习家族传统，同时也前往南小营村找李存义学习形意拳。他还教导其他弟子同样技艺。此外还有另一名著名弟子韩慕侠，以一招击败康泰尔而闻名中外。

由于河北形意拳与 程派八卦掌之间一直保持着友好的关系，因此便形成了“形意、八卦不分家的说法”。然而，这两种拳术在风格和特点上存在显著差异，不应混淆。一方以朴实明快、严密紧凑、沉实稳健和协调整齐为主，用先发制人的策略；另一方则以发力完整、舒展大方、行云流水和手动脚随为特色，用后发制人的方法。

尽管两者内功相同，如气沉丹田，但用法上的进闪退闪不同。现代也有修炼者将步法融合，将步距缩小并采用三体式姿势，这是一种新的练习方式。

在武林界，有谚语：“形意拳的手快，八卦掌的腿快。”如果能够结合各自优势创造新型拳术，或许会受到欢迎。而现在，一些爱好者兼习两种技术，这样的选择可以保持主项风格同时增强实战能力。